Węzły mogą połącz się z dostawcą usług internetowych(Dostawca usług internetowych) i Internet na kilka sposobów.

Uzyskanie adresu publicznego lub prywatnego zależy od metody połączenia węzła.

Bezpośrednie połączenie

Niektórzy klienci mają tylko jeden komputer z bezpośrednim połączeniem z dostawcą usług internetowych za pośrednictwem modemu. W tym przypadku adres publiczny z serwera DHCP dostawcy usług internetowych jest przypisany tylko do jednego hosta.

Połączenie poprzez zintegrowany router

Jeśli chcesz połączyć wiele lokalizacji z Internetem, możesz podłączyć modem ISP bezpośrednio do zintegrowanego routera, a nie tylko do jednego komputera. To tworzy sieć domowa lub mała sieć biznesowa. Zintegrowany router uzyskuje adresy publiczne od usługodawcy internetowego. Hosty wewnętrzne otrzymują adresy prywatne od routera.

Połączenie przez bramkę

Bramy łączą zintegrowany router i modem i łączą się bezpośrednio z dostawcą usług internetowych. Podobnie jak w przypadku routerów zintegrowanych, brama otrzymuje adres publiczny od dostawcy usług internetowych i komputera sieć wewnętrzna otrzymywać adresy prywatne z bramy.

Mikrokontroler należy do programowalnego typu mikroukładu, na podstawie którego można złożyć obwód dowolnego urządzenie automatyczne. Takim urządzeniem może być prosty obwód z migającą diodą LED lub automat wykonujący złożone obliczenia i sterujący innymi urządzeniami. Głównym elementem w obu przypadkach może być ten sam mikrokontroler; różnica będzie jedynie w zapisanym w nim programie.
Dostępność mikrokontrolerów i łatwość pisania dla nich własnych programów sprawiają, że mikrokontrolery są bardzo kuszące do montażu szerokiej gamy obwodów. Wcześniej, aby zmienić funkcje urządzenia zbudowanego na konwencjonalnych układach logicznych, konieczna była zmiana samego obwodu, lutowania i części lutowniczych, ale obecnie konstrukcja mikrokontrolera wymaga zwykle jedynie przeprogramowania. Częściowo ze względu na łatwość zmiany funkcji, mikrokontrolery szybko zastąpiły urządzenia zbudowane na wielu elementach logicznych.
Programy dla mikrokontrolerów można pisać w różnych językach programowania przy użyciu specjalnych programów komputerowych. Napisany i skonwertowany (skompilowany) program przesyłany jest do mikrokontrolera za pomocą programatora.
Nazywają to programistą urządzenie elektroniczne, do którego podłączony jest mikrokontroler, a także programator – jest to program komputerowy sterujący procesem przesyłania przygotowanego programu z komputera do mikrokontrolera.
Projekt mikrokontrolera, do którego ładowane jest oprogramowanie sprzętowe, nazywany jest projektem docelowym lub obwodem docelowym.

Zwykle można określić, jakie dokładne znaczenie słów „programista” lub „oprogramowanie sprzętowe” jest używane z kontekstu. Następnie upewnimy się, że nie jest to takie trudne.

Większość programów programisty można skonfigurować do pracy z różnymi obwodami adaptera programatora. Programator-adapter podłącza się do komputera poprzez dowolny port wejścia/wyjścia. Obecnie istnieją trzy najpopularniejsze możliwości podłączenia programatora do komputera poprzez dowolny port:

Podczas ostatnie lata Równoległy port drukarki LPT i port szeregowy COM zostały zastąpione portem USB. Jednakże nadal dostępne są osobne karty rozszerzeń dla portów LPT i/lub COM. Takie karty („multiporty”) można dodatkowo zainstalować w istniejącym komputerze, jednak dodanie do laptopa portu COM lub LPT jest niemożliwe lub niezwykle trudne.

Ryż. 1. Adapter USB-COM.

Jednocześnie prawie wszystkie nowoczesne komputery i laptopy mają co najmniej jeden port USB, powszechne są również niedrogie adaptery USB-COM, które pozwalają na utworzenie brakującego portu COM w komputerze z portem USB.

Obwody programatora portów USB są często dość skomplikowane S do powtórzeń przez początkujących elektroników, a często zawierają mikrokontroler, który też trzeba najpierw jakoś sflashować, możemy polecić prosty układ programatora podłączany do komputera poprzez port COM lub do USB poprzez przejściówkę USB-COM. Nie jest możliwe flashowanie mikrokontrolera przy użyciu istniejących adapterów USB-LPT, ponieważ adaptery te nie „emulują” portu LPT, a jedynie kontrolują działanie drukarki.
Uprzedzamy, że program ładowany jest do mikrokontrolera poprzez adapter USB-COM kilkadziesiąt razy. O więcej niż przez „normalny” port COM i trzeba to znosić.

Być może większość początkujących wybiera ośmiobitowe mikrokontrolery AVR architektury RISC firmy ATMEL ze względu na ich elastyczność, dobrze opisane przykłady zastosowań i niską cenę. Te mikrokontrolery, podobnie jak wiele innych, można programować za pośrednictwem interfejsu ISP.

Interfejs ISP składa się z pięciu przewodów: MOSI, MISO, SCK, RESET i GND. Podłączenie programatora ISP umożliwia programowanie mikrokontrolerów bez (w większości przypadków) wyjmowania samego mikrokontrolera z układu.

Wśród radioamatorów istnieje wiele obwodów programowania portu szeregowego COM. Wiele z nich jest zamontowanych na kilku tranzystorach i diodach Zenera, a nawet na kilku rezystorach. Zaletą takich schematów jest ich prostota, ale mają też istotną wadę. Faktem jest, że standard RS-232 dopuszcza odchylenia poziomów napięć na pinach portu COM i te odchylenia różni producenci komputery mogą się znacznie zmienić, pozostając jednocześnie w dozwolonych granicach. Dlatego tak prosty schemat, który działa na jednym komputerze, może działać sporadycznie na innym lub nie działać wcale. Bardzo niewygodne jest również to, że programator zmontowany według najprostszego schematu musi być każdorazowo podłączany i odłączany od docelowej struktury na czas sesji oprogramowania.

Powyższe wady przedstawiono na schemacie na ryc. 2. Jest to programator portu szeregowego COM tylko na dwóch wspólnych układach: układzie sterownika RS232 MAX232 (lub analogu) i układzie logicznym 74LS240 (analog krajowy K555AP3).
Układ MAX232 to szeroko stosowany czterokanałowy sterownik (konwerter poziomów) interfejsu RS-232 (około minus 12 do plus 12 woltów) na poziomy CMOS/TTL (poziom logiczny 5 woltów). 74LS240 to podwójny, czteroliniowy bufor odwracający z rozdzielczością wyjściową.

Ryż. 2. schemat myPROGGER.

Programator zmontowany według tego schematu ma następujące zalety.

Koncepcja ispmanagera obcego pochodzenia kryje w sobie wielofunkcyjny panel kontrolny krajowego serwera internetowego poprzez przejrzysty interfejs WWW. Wszystko jest tak dostępne, że dominujące operacje związane z jego zarządzaniem odbywają się za pomocą prostego kliknięcia myszką. Za jego pomocą tworzone są strony internetowe i domeny, a także skrzynki pocztowe.

Jest stworzony w taki sposób, aby uwzględnić administrację wszystkich użytkowników serwera. Można go używać zarówno na poziomie prywatnym, jak i w celu zapewnienia profesjonalnego hostingu. ispmanager ma trzy wersje: Lite, Pro i Cluster. Pozwalają rozwiązać różne problemy.

Użytkownik może pracować z panelem jako administrator, jako reseller (dla wersji Pro i Cluster), a także jako użytkownik, może także założyć konto FTP i pocztę. Ponieważ istnieje kilka wersji, całkiem możliwe jest wybranie odpowiedniej opcji, zarówno pod względem funkcjonalności, jak i kosztów.

Administrator, sprzedawca i użytkownik ISPmanager

ispmanager może pracować na różnych systemach operacyjnych, obsługuje dość szeroką listę oprogramowania i nie jest powiązany z konkretnym ich zestawem. Jest elastyczny w zarządzaniu i nie wymaga dużej ilości zasobów systemowych. Aby z nim pracować, musisz kupić licencję. Panel ten jest bardzo popularny na wirtualnym terytorium Rosji, zwłaszcza wśród webmasterów dopiero rozpoczynających pracę. Panel ispmanager jest stale aktualizowany w celu jeszcze lepszego wykorzystania.

Po zakupie licencji na użytkowanie możesz rozpocząć jej instalację. Dalsze użytkowanie będzie zależeć od poziomu, na którym wybrane jest sterowanie panelem. Jeśli jako administrator, to w jego rękach będzie największa liczba jego dźwignie sterujące.

Reseller będzie zadowolony z funkcji, które ONZ otrzymał od administratora serwera, ale użytkownik może wchodzić w interakcję z serwerem na poziomie klienta, czyli bez możliwości dostępu do jego ustawień. Każdy nowy pracownik powinien zostać automatycznie przypisany do jednej z kategorii i to właśnie ten czynnik będzie dominujący przy ustalaniu dostępu do ustawień.

Kategorie panelu ISPmanager

Panel w zależności od poziomu użytkownika szybko przechodzi z jednego trybu do drugiego, udostępniając tym samym określonej grupie własne sterowanie. Ten system paneli kontrolnych jest podstawą do współpracy z serwerem WWW. W zależności od praw, z jakimi pracownik wszedł na stronę, w jego arsenale dostępny będzie wybór niektórych kategorii zarządzania, które będą różne. Wymieńmy tylko kilka kategorii.

Tak zwana kategoria kont umożliwi Ci pracę z rekordami użytkowników. W nim administrator systemu może tworzyć nowych użytkowników i edytować rekordy, które już istnieją. Nie mniej interesująca i przydatna jest taka kategoria jak domeny. Umożliwi to pracę z nazwami domen i domenami e-mail. Umożliwi Ci tworzenie nowych domen w serwisie oraz edycję tych, które już istnieją.

Kategoria narzędzi również ma swoją rolę. Zawiera główne narzędzia witryny. Jest to menedżer plików, tworzenie i edycja baz danych, zapora ogniowa, monitorowanie włączonych usług serwera, a także mechanizm jego ponownego uruchamiania.

Kategoria usługi pozwoli Ci skonfigurować kreację kopia zapasowa i przywrócenie witryny z kopii, jeśli to konieczne. W tej kategorii ważny jest poziom dostępu. W ten sposób administrator będzie mógł wykonać kopię całego serwera, natomiast użytkownik będzie mógł skopiować tylko swój własny konto. W panelu znajdują się inne kategorie, które są nie mniej potrzebne.

Międzynarodowy transport kontenerowy zakłada, że ​​zaangażowane strony będą pochodzić z co najmniej dwóch różne kraje. Aby ułatwić proces przygotowania dokumentacji, tradycyjnie najczęściej używanym językiem jest angielski. Dokumenty przewozowe towarzyszące przewozowi ładunków morskich zawierają wiele szczegółowych terminów, skrótów i skrótów. Osobie bez specjalistycznego wykształcenia nie wystarczy nawet doskonała wiedza Język angielski zrozumieć zawiłości listu przewozowego, zawiłości obliczania kwoty frachtu i przyczyny wahań podstawowej stawki frachtowej. Materiał ten ma ułatwić życie osobom, które borykają się z „trudnościami w tłumaczeniu” dokumentów na jasny, przystępny język.

Ogólne terminy i definicje stosowane w międzynarodowym transporcie kontenerowym

Zawierając umowę na przewóz kontenera trzeba mieć pełną świadomość tego, jak ten proces będzie przebiegał, jacy aktorzy są w niego zaangażowani, kto za co odpowiada i co najważniejsze, kto za co zapłaci, jeśli coś się stanie. Zrozumienie terminów używanych w dokumentach przewozowych jest kluczem do zrozumienia sytuacji jako całości, kontrolowania tej sytuacji i ostatecznie pomyślnego zakończenia operacji transportowej.

Interpretator

Przesyłka zbiorcza	Przesyłka grupowa	Połączenie kilku małych przesyłek ładunku od różnych nadawców w jedną dużą przesyłkę przewożoną w ramach jednego listu przewozowego.
Przeciętny	Wypadek	Szkody i straty powstałe w wyniku wypadku komunikacyjnego. Również nieprzewidziane wydatki i darowizny przekazane w celu uratowania ładunku (ładunek, statek) przed niebezpieczeństwem.
Data przyjazdu	Data przyjazdu	Data przybycia ładunku
Trasa podstawowa	Główna trasa	Określona sekwencja punktów pomiędzy początkiem pojazdu a jego miejscem docelowym.
Magazyn celny	Skład celny (skład celny, magazyn tymczasowego składowania)	Magazyn podlegający kontroli celnej, w którym towary mogą być przechowywane bez podlegania podatkom rządowym.
Notatka rezerwacyjna	Wniosek o transport	Żądanie rezerwacji kontenerów i powierzchni, po czym zgłaszający zobowiązany jest dostarczyć ładunek w określonym terminie. Stanowi podstawę do wystawienia listu przewozowego.
Ładunek masowy	Ładunek masowy	Ładunki suche przewożone luzem (bez kontenerów) statkami morskimi: ruda, piasek, węgiel, zboże itp. Do transportu takiego ładunku wykorzystywane są masowce (specjalne statki z dużymi ładowniami).
Podstawowe Warunki Dostawy	Podstawowe warunki dostawy	Udokumentowany podział zobowiązań do pokrycia wydatków pomiędzy nadawcę i odbiorcę. Określa moment przeniesienia własności ładunku i ryzyka ubezpieczeniowego.
Ładunek	Ładunek	Towary przemieszczały się pomiędzy punktem pochodzenia a punktem dostawy.
Warunki przewozu	Warunki transportu	Zasady i regulacje ustalone przez przewoźnika dotyczące przewozu towarów.
Przewoźnik	Przewoźnik	Osoba świadcząca usługi transportu ładunków na zasadach komercyjnych.
Czysty list przewozowy	Czysty list przewozowy	List przewozowy, który nie wskazuje na wadliwy stan ładunku lub jego opakowania.
Konsygnatariusz	Konsygnatariusz	Osoba, której przewoźnik jest upoważniony do dostarczenia towaru.
Przesyłka	Załatwić	Zestaw środków służących do przekazania ładunku przewoźnikowi i transportu go do odbiorcy.
Wysyłający	Spedytor	Osoba przekazująca ładunek przewoźnikowi w miejscu wyjazdu. Także: osoba zawierająca umowę przewozu we własnym imieniu.
Towary niebezpieczne	Towary niebezpieczne	Ładunki, które podczas transportu lub przechowywania mogą spowodować eksplozję lub pożar, obrażenia, chorobę lub śmierć ludzi i zwierząt lub spowodować szkody dla środowiska. Na przykład materiały łatwopalne, wybuchowe, zakaźne i radioaktywne itp.
Dostawa	Dostawa	Proces transportu ładunku do miejsca przeznaczenia.
Uwaga dotycząca dostawy	List przewozowy	Dokument dostarczony wraz z ładunkiem, sporządzony przez nadawcę i podpisany przez odbiorcę w miejscu przeznaczenia.
Punkt dostawy	Miejsce dostawy	Moment, w którym własność produktu przechodzi z dostawcy na odbiorcę.
Data wyjazdu	Data wysłania	Data wysyłki.
Wymiar	Wymiary liniowe	Charakterystyka transportowa ładunku z określeniem jego długości, wysokości, szerokości, średnicy itp. Niektórzy przewoźnicy określają minimalne/maksymalne wymiary liniowe, jakie musi spełniać ładunek.
Załatwić	dyspozytor	Wynagrodzenie określone w czarterze, które przewoźnik płaci czarterującemu za zakończenie załadunku przed upływem czasu postoju. Z reguły równa połowie opłaty przestojowej.
Dok	Doktor	Obiekt portowy, w którym statki są poddawane inspekcjom i naprawiane. Doki mogą być suche lub pływające.
Podajnik	Podajnik	Statek/linia służąca do transportu towarów w obrębie jednego basenu lub transportu kontenerów pomiędzy statkiem oceanicznym a portem.
Fracht	Fracht	opłata określona w umowie na rzecz przewoźnika za przewóz ładunku drogą morską; ładunek na pokładzie czarterowanego statku; przewóz ładunku czarterowanym statkiem.
Spedytor	Spedytor	Pośrednik, który organizuje proces transportu towarów, ale niekoniecznie jest w niego bezpośrednio zaangażowany.
Zbieranie ładunków	Fracht opłacony	Fracht opłaca odbiorca w porcie wyładunku.
Przesyłka opłacona z góry	Transport opłacony z góry	Fracht opłaca nadawca w porcie wyjścia.
Generalny ładunek	Drobny ładunek	Ładunek sztukowy lub pakowany, który można policzyć.
Zdrobnienie	Grupowanie, konsolidacja, konsolidacja	Połączenie kilku małych przesyłek ładunkowych w jedną skonsolidowaną przesyłkę przy użyciu grupowego listu przewozowego.
Czas wolny	Czas leżenia	Okres określony w czarterze, podczas którego przewoźnik utrzymuje statek pod załadunkiem bez kar dla czarterującego.
Transport multimodalny	Transport multimodalny	Proces transportu towarów obejmujący więcej niż jeden środek transportu.
Powiadom Stronę	Strona powiadomiona	Osoba (strona) wskazana w liście przewozowym, którą przewoźnik ma obowiązek powiadomić o przybyciu ładunku. Z reguły jest to spedytor.
Miejsce akceptacji	Lokalizacja recepcji	Miejsce, od którego zaczyna się odpowiedzialność przewoźnika.
Miejsce Dostawy	Miejsce dostawy	Miejsce, w którym kończy się odpowiedzialność przewoźnika.
Miejsce wypisu	Miejsce rozładunku	Miejsce przekazania ładunku zleceniodawcy lub osobie przez niego upoważnionej.
Lokalizacja ładowania	Miejsce przekazania ładunku przewoźnikowi.
Odrzucenie	Odmowa przyjęcia towaru	Odmowa odbiorcy przyjęcia ładunku od przewoźnika ze względu na jego uszkodzenie.
Ponowna wysyłka (przeładunek)	Przeładunek, przeładunek	Przenoszenie ładunku z jednego pojazdu na drugi.
Opakowanie zwrotne (pojemnik)	Opakowanie zwrotne	Opakowanie należące do dostawcy lub przewoźnika i podlegające zwrotowi w określonym terminie. W przypadku zagubienia lub nieterminowego zwrotu kontenera właścicielowi, sprawca płaci karę grzywny.
Wysyłka	Ładowanie, wysyłanie	Proces przekazania ładunku przewoźnikowi w celu dostarczenia go odbiorcy.
Zapytanie o wysyłkę	Zapytanie o transport	Instrukcja wysłania ładunku, na podstawie której sporządzany jest list przewozowy. Zobacz także Notatka rezerwacyjna.
Rozładunek	Proces zwalniania kontenera lub pojazdu z ładunku.
Sprzedawca	Dostawca	Każda osoba fizyczna lub prawna, która dostarcza towary.
List przewozowy	List przewozowy	Dokument towarzyszący ładunkowi potwierdzający, że przewoźnik przyjął ładunek i ma obowiązek dostarczyć go odbiorcy w porcie przeznaczenia. W przeciwieństwie do listu przewozowego, nie ma tytułu do tytułu.
Pojemnik	Pojemnik	Standaryzowane opakowania wielokrotnego użytku do transportu towarów różne typy transport.

INCOTERMS, FOB, CIF...

Incoterms ( Reguły Incoterms lub międzynarodowe warunki handlowe), ten zbiór zasad opracowany przez Międzynarodową Izbę Handlową ma na celu maksymalną standaryzację i optymalizację procesu zawierania umów na poziomie międzynarodowym. Prawa i obowiązki stron wynikające z różne warunki dostawy pogrupowane są w 13 sekcjach INCOTERMS,
Główną zaletą Incoterms jest to, że strony transakcji nie muszą odrębnie określać w umowie pełnego wykazu swoich praw i obowiązków. Ujednolicona interpretacja terminach umożliwia osiągnięcie wzajemnego zrozumienia, w którym strony umowy o handlu zagranicznym nie będą miały sporów w zakresie definiowania identyczne koncepcje.
Ważne jest, aby zrozumieć, że zasady Incoterms są wyłącznie charakter doradczy. Jeżeli w umowie znajduje się odniesienie do konkretnego Incoterms, wówczas nabierają one mocy prawnej i przestrzeganie warunków zawartych w umowie staje się dla stron obowiązkowe.
Jednocześnie, jeżeli w umowie jest mowa o podstawa dostawy zgodnie z Incoterms, a niektóre postanowienia umowy nie odpowiadają zastosowanym warunkom dostawy Incoterms, wówczas zastosowanie mają postanowienia umowy, a nie Incoterms. W tym przypadku uznaje się, że strony transakcji przewidziały takie wyjątki od Incoterms przy interpretacji indywidualnych warunków dostawy.
Zakres Incoterms rozciąga się na prawa i obowiązki stron wynikające z umowy sprzedaży dotyczącej dostawy towarów. Zasadniczo podstawa określa obowiązki, koszty i ryzyko powstałe podczas dostawy towaru od sprzedającego do kupującego, wskazuje, w jaki sposób rozdzielone są obowiązki stron w zakresie transportu i ubezpieczenia, zapewnienia odpowiedniego opakowania towaru, wykonywania operacji załadunku i rozładunku ustalenie momentu przejścia ryzyka przypadkowej utraty lub uszkodzenia towaru; w sprawie uzyskania pozwoleń na eksport i import, dopełnienia formalności celnych w eksporcie i imporcie towarów; procedura powiadamiania kupującego o dostawie towaru i dostarczania mu niezbędnych dokumentów transportowych.

Ustandaryzowane warunki wysyłki i załadunku ładunku w kontenerze morskim

Podczas wysyłania kontenery morskie i wyborze warunków ich transportu stosuje się szereg pojęć, konkretnych skrótów i skrótów, które omówiliśmy w osobnym artykule.

• Opcje transportu kontenerowego. Ustalenie stawki podstawowej.
• Opcje załadunku kontenera. Różnica między CY i CFS.
• Transport kontenerowy. Tworzenie kosztów frachtu.
• Wybór warunków (terminu) wysłania kontenera.
• Terminy kontenerowe dotyczące transportu i załadunku kontenerów - Słowniczek.

Skróty i akronimy dla transportu kontenerowego:

W rzeczywistości istnieje o wiele więcej różnych akronimów i skrótów używanych w międzynarodowym transporcie kontenerowym, niż te wymienione w poniższej tabeli. Wybraliśmy najczęściej używane i istotne terminy z którymi możesz się spotkać podczas przygotowywania i interpretacji dokumentów transportowych podczas transportu kontenerów.

Oznaczenie kontenera. Skróty typów kontenerów transportowych

Z reguły zawierając transakcję handlu zagranicznego, jedna lub druga strona wie, jaki rodzaj kontenera jest potrzebny do przewożonego ładunku. Zawsze jednak należy upewnić się, czy przynajmniej w umowie nie ma literówki i czy rodzaj kontenera, jakiego potrzebujemy, odpowiada temu, co jest określone w dokumentach.

Skróty i skróty typów kontenerów

przed Chrystusem BU	Kontener zbiorczy	Kontener suchy o standardowych rozmiarach, wyposażony w specjalne otwory do załadunku/rozładunku. Przeznaczony do transportu ładunków masowych.
DC	Suchy pojemnik	Suchy pojemnik. Zobacz także: Lekarz rodzinny.
FR	Płaski stojak	Kontener platformowy bez dachu i ścian bocznych. Służy do transportu ciężkich ładunków ponadgabarytowych (części maszyn, urządzeń, maszyn).
GP	Cel ogólny	Standardowy, uniwersalny kontener 20- lub 40-stopowy. Służy do transportu szerokiej gamy towarów o odpowiednich gabarytach i niewymagających specjalnych warunków transportu.
HC Siedziba	Wysoka kostka	Kontener o zwiększonej wysokości całkowitej, przeznaczony do transportu ładunków o wysokości do 2,7 m.
HTC	Ciężki, przetestowany kontener	Kontener 20-stopowy ze wzmocnionej stali.
OT Ut	Otwórz górę	Kontener ze zdejmowanym dachem wykonany z elastycznego materiału lub plandeki, przeznaczony do transportu ładunków ponadgabarytowych lub ładunków, które można załadować do kontenera wyłącznie w pozycji pionowej od góry.
PW	Paleta szeroka	Kontener o zwiększonej szerokości całkowitej, umożliwiający umieszczenie obok siebie 2 standardowych palet.
ODNOŚNIE CZ R.S.	Kontener chłodniczy	Kontener chłodniczy przeznaczony do transportu towarów wrażliwych na warunki temperaturowe(żywność, niektóre chemikalia).
współwłaściciel	Kontener zbiornikowy	Zbiornik (zbiornik) zamontowany na sztywnej ramie o standardowych wymiarach. Przeznaczony do transportu różnych ładunków płynnych.
V.C. VT	Wentylowany pojemnik	Kontener wyposażony w system wentylacji naturalnej lub wymuszonej. Przeznaczone do transportu towarów wymagających usunięcia kondensatu, bezpiecznych oparów z kontenera lub podczas wymiany powietrza z otoczeniem zewnętrznym.

Objaśnienie opłat portowych i dopłat liniowych do frachtu podstawowego przy transporcie kontenerów

W zależności od trasy, po której kontener z ładunkiem przemieszcza się, charakterystyki i warunków przewozu, określone opłaty zostaną uwzględnione w podstawowej stawce frachtowej. Na przykład w przypadku kontenerów z Azji Południowo-Wschodniej stawka frachtowa będzie obejmować opłatę za przeprawę przez Zatokę Adeńską plus dodatkową opłatę za ryzyko ataku statku przez piratów i wiele więcej, co przewoźnik liniowy może wymyślić.

Dodatki do podstawowej stawki frachtowej, opłat portowych i liniowych

ACS	Dopłata za kontrolę atmosfery	Dopłata za monitorowanie składu powietrza (w kontenerze chłodniczym).
WSZYSTKO	All inclusive	„Wszystko wliczone w cenę.” Koszt transportu uwzględnia wszystkie możliwe opłaty dodatkowe i dopłaty.
ASC SCN SCS SCT STF STT SUZ	Opłata za Kanał Sueski Opłata za Kanał Sueski Opłata tranzytowa Suezu Opłata za tranzyt przez Kanał Sueski	Opłata za przepłynięcie statku przez Kanał Sueski.
BAF	Współczynnik dostosowania bunkra	współczynnik korygujący kosztów frachtu w przypadku zmiany kosztów paliwa. Powiązane z cenami ropy. Linie żeglugowe ustalają własne, niezależne stawki BAF.
BAS BUC	Podstawowy transport oceaniczny Podstawowa stawka frachtu	Podstawowa stawka frachtowa. Podstawowy koszt transportu ładunku z portu wyjścia do portu przeznaczenia.
CAF	Współczynnik korekty walutowej	Współczynnik korygujący walutę, premia walutowa. Kwota wyrażona jako procent podstawowej stawki frachtowej i mająca na celu zrekompensowanie zmian kursu wymiany pomiędzy walutą frachtu a walutą, w której przewoźnik poniósł koszty transportu.
CCC CCL	Opłata za sprzątanie kontenera Opłata za sprzątanie kontenera	Opłata za oczyszczenie kontenera przed wysłaniem go do właściciela.
CDD	Opłata za przesłanie danych dotyczących zgłoszenia ładunku	Opłata za sporządzenie i złożenie oświadczenia o składzie ładunku.
DORSZ.	Zmiana miejsca docelowego	Dopłata za zmianę kierunku podróży.
PRZEŁĘCZ	Opłata za odbiór	Opłata za dostawę gotówką przy odbiorze.
CSC SCC	Opłata za obsługę kontenera Opłata za kontener usługowy	Opłata za kontener
CSF	Opłata za ochronę kontenera	Opłata za zwiększenie bezpieczeństwa kontenera.
CSS SERW	Dopłata za ochronę przewoźnika	Dodatkowa opłata za bezpieczeństwo ładunku podczas transportu.
CUC POKARM CCH CHS	Podwozie korzystające z ładowania Opłata za użytkowanie podwozia Dopłata za podwozie	Dodatkowa opłata za użytkowanie podwozia (transport technologiczny przeznaczony do przewozu kontenera na terenie portu).
CWC	Ładunek ciężki 20 cali	Dopłata za nadmierne załadowanie kontenera 20-stopowego.
C.W.S.	Dopłata za ważenie kontenera	Dopłata za ważenie kontenera.
DCF	Niebezpieczny ładunek Opłata za dokumentację	Opłata za przetwarzanie dokumentów dotyczących towarów niebezpiecznych.
DCI	Dopłata za ładunek niebezpieczny	Dopłata za przewóz towarów niebezpiecznych.
DDC	Opłata za dostawę do miejsca docelowego	Opłata za rozładunek w porcie przeznaczenia.
DDF DOD	Opłata za dokumentację miejsca docelowego	Opłata za przetwarzanie dokumentów w porcie przeznaczenia.
OKREŚL	Pozbawienie wolności	Pozbawienie wolności Kwota zapłacona właścicielowi statku przez czarterującego za przestój statku super-kontraszta czas. W przypadku przestoju czarterujący ma obowiązek zrekompensować armatorowi wszelkie straty, jakie może ponieść w wyniku spóźnienia statku na następny rejs, obniżki stawek frachtowych itp. Kary za nadmierne wykorzystanie kontenera po jego usunięciu z terminalu i przed zwróceniem pustego właścicielowi w umówionym miejscu. Super czas kontrataku - przestój statku po zakończeniu okresu postoju.
DMR	Opłata za przestój	Postojowe
DOK DOL	Opłata za dokumentację pochodzenia	Opłata za obsługę dokumentów w porcie wyjścia.
DOF	Opłata za zamówienie dostawy	Opłata za wspólny list przewozowy.
DPA	Docelowy transport arbitralny	Sporadyczne koszty transportu w porcie wyjścia.
DRO	Opłata za zrzut Zwolnij opłatę	Opłata za zwrot pustego kontenera do terminala właściciela.
DTHC DHC THC-D THC/D	Opłaty za obsługę terminalu w miejscu docelowym	Wydatki na rozładunek w porcie przeznaczenia.
EBS	Dopłata za bunkier awaryjny	Nieoczekiwana dopłata za bunkier.
EBS EIS	Dopłata za niezbilansowanie sprzętu	Dopłata za transport niestabilnego sprzętu.
ECH	Dopłata awaryjna	Nieprzewidziane wydatki.
EDI	Opłata za elektroniczną wymianę danych	Opłata za elektroniczne zarządzanie dokumentacją.
EFA	Dodatkowe paliwo awaryjne	Nieoczekiwane zużycie paliwa.
EHC EHD	Opłata za przekazanie sprzętu	Opłata za zwrot pustego kontenera (sprzętu).
EIS	Dodatkowa opłata za ubezpieczenie	Dodatkowa składka na ubezpieczenie.
EMS GAC GAZ.	Dopłata do Zatoki Adeńskiej Opłata za Zatokę Adeńską Dopłata do Zatoki Adeńskiej	Opłata za przepływ statku przez Zatokę Adeńską.
EQH	Opłata za obsługę sprzętu	Opłata eksploatacyjna sprzętu.
ERS	Dopłata za ryzyko awaryjne	Dopłata za nieprzewidziane ryzyko.
DO POTĘGI	Opłata za usługę eksportową	Opłata za eksport towarów.
FAK	Prowizja Spedytora Komisja Spedytora	Prowizja spedycyjna (pośrednicza).
FFX	Poprawki Fraisa	Koszty stałe.
FTS	Dopłata do podatku towarowego	Dopłata podatku towarowego. Kwota przeznaczona na rekompensatę dla armatora podatków nałożonych na fracht w niektórych krajach.
FUM	Opłata za fumigację	Dopłata za dezynfekcję (fumigację).
FUS	Opłata za paliwo intermodalne	Opłata paliwowa za transport multimodalny.
GRI	Ogólny wzrost stawki	Podwyżka stawki ogólnej (taryfa ogólna).
HAZ	Niebezpieczna dopłata	Dopłata za transport w warunkach niebezpiecznych lub trudnych.
HMF	Opłata za utrzymanie portu	Opłata za udogodnienia portowe w USA.
HWS OWC OWS HEA HLC HWCS	Dopłata za wagę ciężką Dopłata za przekroczenie wagi Opłaty za ciężki dźwig Dopłata za kontener ciężki	Dopłata za przekroczenie standardowej wagi ładunku dla kontenera 20-stopowego.
IBF	Opłata za przerwę lodową	Opłata za łamanie lodu na zatoce (obowiązuje tylko w Petersburgu).
IHE	Eksportowa stawka śródlądowa	Krajowy wskaźnik importu.
IMO	Niebezpieczna dopłata Dopłata za ładunek niebezpieczny	Dopłata za towary niebezpieczne.
ISC	Opłata za usługę intermodalną	Dopłata za transport multimodalny.
dostawca usług internetowych ISD SEK SPD PSC S.P.S.	Dopłata za międzynarodowy port bezpieczeństwa Opłata za ochronę portu	Dopłata za ochronę portu.
LSC LSF LSS	Niski udział siarki Dopłata za niską zawartość siarki Dopłata paliwowa o niskiej nadwyżce	Dopłata za niską zawartość siarki w paliwie (opłata środowiskowa).
MPF ZNISZCZYĆ	Opłata za przetwarzanie towaru	Opłata za obsługę produktu.
ODF	Opłata za dokumentację w miejscu pochodzenia	Opłata za przetwarzanie dokumentów w kraju wyjazdu.
O.D.S.	Opłata ponadwymiarowa Dopłata za otwarcie góry	Dopłata za ładunek przekraczający wymiary kontenera.
OTA	Transport arbitralny w pochodzeniu	Nieprzewidziane koszty transportu w porcie wyjścia.
OTC OHC THC-L THC-O	Opłaty za obsługę terminalu w miejscu pochodzenia Opłata manipulacyjna w miejscu pochodzenia	Wydatki na obsługę terminalową kontenera w porcie wyjścia.
PODKŁADKA	Dodatkowa opłata portowa	Dodatkowe opłaty portowe.
PAE	Opłaty portowe – eksport	Dodatkowe portowe cła eksportowe.
PAI	Opłaty portowe – import	Dodatkowe portowe cła importowe.
PCC szt PNS	Opłata za tranzyt przez Panamę Dopłata za Kanał Panamski Dopłata panamska	Opłata za przepływ statku przez Kanał Panamski.
szt CGS CGD KON CSD	Dopłata za zator w porcie (w miejscu pochodzenia lub przeznaczenia)	Dodatkowa opłata wynikająca z przeciążenia kontenerów portu (np. w okresie lato-jesień). Zainicjowane przez port.
PKS P.S.S.	Dopłata w szczycie sezonu	Dopłata sezonowa ze względu na rosnące natężenie ruchu w okresie lato-jesień. Zainicjowane przez przewoźnika.
punkt sprzedaży	Dopłata za pozycjonowanie sprzętu	Dopłata za rozmieszczenie sprzętu.
PRI PRM	Pierwotny	Dopłata za korzystanie z urządzeń załadunkowych statku.
P.R.S.	Dopłata za ryzyko piractwa	Dopłata za ryzyko ataku statku przez piratów (np. gdy statek przepływa przez Cieśninę Adeńską)
RCP	Podłączanie i monitorowanie kontenerów chłodniczych	Dopłata za plombowanie i monitorowanie kontenera chłodniczego.
RCS RSC OZE	Lodówka za dodatkową opłatą Dopłata za chłodnię	Rekompensata kosztów przewoźnika za obsługę kontenerów chłodniczych.
SBC	Dodatkowa opłata za bunkier	Dodatkowa opłata za bunkier.
SBF	Standardowy BAF	Standardowa opłata za bunkier.
SEQ wrzesień SES	Specjalna premia za wyposażenie Dopłata za sprzęt specjalny	Dopłata za użytkowanie specjalnego sprzętu (w tym wzmocnionych kontenerów 20-stopowych).
SERW	Opłata za ochronę przewoźnika	Dopłata za zapewnienie bezpieczeństwa ładunku podczas transportu.
SSC	Specjalna opłata za przechowywanie	Dodatkowa opłata za specjalne miejsce do przechowywania (rozmieszczenie delikatnego lub niebezpiecznego ładunku).
SUR	Opłata za badanie	Opłata za badanie ubezpieczenia.
PODATEK	Podatki rządowe i portowe	Podatki stanowe i portowe.
THC	Opłaty za obsługę terminala	Koszty obsługi terminalowej kontenera w porcie wyjścia/docelowym.
OSP TSC	Dopłata za ochronę terminala Opłata za ochronę terminala	Dopłata za ochronę terminala (wliczona w ISPS).
TSU	Dopłata za przeładunek	Dopłata za przeładunek z jednego statku na drugi.
ULF	Opłata agenta Dopłata agenta Opłata agencyjna/logistyczna	Opłata agenta. Opłata pobierana przez agencję morską za obsługę statku wysłanego na jej adres. Każdy port ma swoją własną taryfę.
WFC W.H.G. WHF WHA	Nabrzeże	Opłaty postojowe, opłaty portowe. Opłata użytkownika urządzenia do cumowania, składowanie ładunku na nabrzeżu, dostarczenie towaru z portu do magazynu lub z magazynu na burtę statku.
WNS WCS	Dopłata zimowa	Zima, lód za dopłatą. Stosowany jest w portach, w których istnieje ryzyko oblodzenia akwenów, w celu zrekompensowania kosztów działań przeciwoblodzeniowych i eksploatacji lodołamaczy.
WRS WOJNA	Dopłata za ryzyko wojenne Premia za ryzyko wojenne	Ryzyko militarne. Dopłata za statek zawijający do portów znajdujących się w strefie działań wojennych.

Inne skróty i skróty stosowane w transporcie kontenerowym morskim

Powszechnie stosowane skróty stosowane w transporcie kontenerowym

B.L.	List przewozowy	List przewozowy. Odpowiednik listu przewozowego dla transportu wodnego lub multimodalnego. Dokument potwierdzający fakt przekazania ładunku przez nadawcę przewoźnikowi. W konosamencie należy wskazać: port i data załadunku port i data rozładunku informacje o nadawcy informacje o odbiorcy (jeśli został określony) informacje o przewoźniku nazwa, artykuł, waga i objętość ładunku fracht i jego warunki miejsce i czas wystawienia listu przewozowego, liczba jego egzemplarzy.
BFR	Podstawowa stawka frachtu	Podstawowa (bazowa) stawka frachtowa. Kwota obejmująca wydatki właściciela frachtu na załadunek, rozładunek, przeładunek i przechowywanie ładunku, a także jego wydatki związane z podróżą statkiem.
C.B.M.	Metr sześcienny	Metr sześcienny.
IND	Miejsce docelowe śródlądowe	Transport ładunków w głąb kraju.
CRC	Kontrola zwrotu kontenerów	Kontrola nad zwrotem pustego kontenera właścicielowi.
ETR	Powrót pustego zbiornika	Zwrot pustego zbiornika.
CUI	Inspekcja Celna	Kontrola celna.
CUS	Cło	Obowiązek celny.
EX1	Deklaracja eksportowa	Deklaracja eksportowa.
ETA	Szacowany czas przybycia	Oczekiwany czas przybycia statku.
EN	Deklaracja podsumowująca wpis	Deklaracja celna importowa.
ETD	Szacowany czas wyjazdu	Przewidywany czas wypłynięcia statku.
FAK	Transport wszelkiego rodzaju	Ładunek mieszany (składający się z różnych towarów). Z zastrzeżeniem wyższych obowiązków. Zryczałtowana stawka za fracht. Służy do obliczenia kosztu transportu ładunku składającego się z różnych towarów (np. kontenera drobnicowego).
CIEMNY	Wymiary	Wymiary. Główne wymiary kontenera, sztuki ładunku, produktu itp.
MZD	Towary niebezpieczne	Towary niebezpieczne.
CNEE	Konsygnatariusz	Konsygnatariusz.
CGO	Ładunek	Ładunek. Ładunek przewożony statkiem lub samolotem i podlegający ubezpieczeniu.
CC	Odprawa celna	Odprawa celna (odprawa celna).
E.V.P.	Odpowiednik Vingt Pieds (20 cali)	patrz TUE
FUE	Jednostka równoważna o długości czterdziestu stóp	Odpowiednik czterdziestu stóp. Konwencjonalna jednostka miary pojemności pojazdu, odpowiadająca wielkości 40-stopowego kontenera. Równa dwóm TEU.
OPŁATA	Transport paszowy	Transport paszowy. Transport ładunków drogą morską na krótkie odległości pomiędzy dwoma lub większą liczbą portów. Służy do grupowania ładunku przed transportem na pełnym morzu lub do dystrybucji ładunku po nim.
HBL	Konosament Izby Reprezentantów	Poprzez list przewozowy (dla transportu od drzwi do drzwi).
HDL LOLO	Podnoszenie i odrywanie	Rodzaj kontenerowca wykorzystującego dźwigi portowe do załadunku i rozładunku.
INW	Faktura handlowa	Faktura handlowa, faktura. Dokument zawierający opis towaru i obowiązek zapłaty uzgodnionej kwoty. Wystawiony przez sprzedającego w imieniu kupującego.
LT	Czas lokalny	Czas lokalny.
MBL	Główny list przewozowy	Liniowy list przewozowy (wystawiony przez linię żeglugową).
SM	Manifest wysyłkowy	Deklaracja ładunku statku. Dokument zawierający informacje o składzie, objętości, wadze i wartości ładunku, nadawcy i odbiorcy.
MT	Tona metryczna	Tona metryczna.
SN	Statek Matka	Wielkotonażowy statek liniowy obsługujący porty o dużych obrotach towarowych.
NVOCC	Wspólni przewoźnicy nie obsługujący statków Kontenerowiec obsługujący inne statki	Operator transportowy zapewniający kombinowaną dostawę od drzwi do drzwi. Firmy, które mają prawo wystawiać własne konosamenty, ale nie posiadają własnych statków. Część ładunków jest czarterowana od armatorów.
OBL	Oceaniczny list przewozowy Morski list przewozowy	Konosament oceaniczny (morski).
OGC OOG	Brak obciążenia pomiarowego Poza miernikiem	Ładunek ponadgabarytowy. Ładunek. w którym przynajmniej jeden z parametrów przekracza parametry ładunku standardowego.
PAKIET	Lista pakowania	Opis zestawu dostawy. Dokument zawierający listę wysyłanych przedmiotów i identyfikujący ich odbiorcę.
PCK	Pakiet	Pojemnik, opakowanie. Środek zabezpieczający przewożony towar przed utratą i uszkodzeniem.
Port załadunku.
STRĄK	Port dostawy	Port dostawy.
PRZED	Przedwozie	Transport ładunku od miejsca odbioru do miejsca załadunku na pojazd główny (co do zasady podczas transportu multimodalnego).
MORZE. FRT	Fracht morski Fracht oceaniczny	Fracht morski (oceaniczny).
STC	Mówi się, że zawiera Powiedział, że będzie	Treść zgodnie z żądaniem. Klauzula w tzw. „czystym konosamencie”, zwalniająca przewoźnika z odpowiedzialności za braki ładunku, pod warunkiem, że integralność kontenera nie została naruszona.
T/T	Czas tranzytu	Czas tranzytu transportu.
TUE	Jednostka równoważna dwudziestu stopom	Odpowiednik dwudziestu stóp. Konwencjonalna jednostka miary pojemności pojazdu, odpowiadająca objętości kontenera o długości 20 stóp.

Spedytor czy przewoźnik? Trzy tajemnice i międzynarodowy transport ładunków

Spedytor czy przewoźnik: kogo wybrać? Jeśli przewoźnik jest dobry, a spedytor zły, to ten pierwszy. Jeśli przewoźnik jest zły, a spedytor dobry, to ten drugi. Ten wybór jest prosty. Ale jak zdecydować, kiedy obaj kandydaci są dobrzy? Jak wybrać spośród dwóch pozornie równoważnych opcji? Faktem jest, że te opcje nie są równoważne.

Horrory o transporcie międzynarodowym

MIĘDZY MŁOTKIEM A WZGÓRZKĄ.

Nie jest łatwo żyć pomiędzy klientem transportu a bardzo przebiegłym i oszczędnym właścicielem ładunku. Któregoś dnia otrzymaliśmy zamówienie. Transport za trzy kopiejki, dodatkowe warunki za dwa arkusze, odbiór nazywa się.... Załadunek w środę. We wtorek samochód jest już na miejscu, a następnego dnia w porze lunchu magazyn zaczyna powoli wrzucać do naczepy wszystko, co Twój spedytor zebrał dla swoich klientów-odbiorców.

MIEJSCE ZACZAROWANE - PTO KOZLOVICHY.

Jak głoszą legendy i doświadczenia, każdy, kto przewoził transportem drogowym towary z Europy, wie, jak okropnym miejscem jest poczta w Kozłowiczach, celnik brzeski. Jaki chaos tworzą białoruscy celnicy, wyszukują błędy na wszelkie możliwe sposoby i pobierają wygórowane ceny. I to prawda. Ale nie wszystko...

W NOWYM ROKU PRZYNOSILIŚMY MLEKO W PROSZKU.

Załadunek ładunkiem drobnicowym na magazynie konsolidacyjnym w Niemczech. Jeden z towarów - mleko w proszku z Włoch, którego dostawę zlecił Spedytor.... Klasyczny przykład pracy spedytora-„nadajnika” (on w nic nie zagłębia się, tylko transmituje wzdłuż łańcucha).

Dokumenty do transportu międzynarodowego

Międzynarodowy transport drogowy towarów jest bardzo zorganizowany i zbiurokratyzowany, w związku z czym do realizacji międzynarodowego transportu drogowego towarów wykorzystuje się szereg ujednoliconych dokumentów. Nie ma znaczenia, czy jest to przewoźnik celny, czy zwykły – bez dokumentów nie pojedzie. Chociaż nie jest to zbyt ekscytujące, staraliśmy się wyjaśnić w prostszy sposób cel tych dokumentów i znaczenie, jakie mają. Podali przykład wypełnienia TIR, CMR, T1, EX1, faktury, listy pakowania...

Obliczanie nacisku na oś w drogowym transporcie towarowym

Celem jest zbadanie możliwości redystrybucji obciążeń na osiach ciągnika i naczepy w przypadku zmiany umiejscowienia ładunku w naczepie. I zastosowanie tej wiedzy w praktyce.

W rozważanym systemie znajdują się 3 obiekty: ciągnik $(T)$, naczepa $(\large ((p.p.)))$ i ładunek $(\large (gr))$. Wszystkie zmienne powiązane z każdym z tych obiektów zostaną oznaczone odpowiednio indeksem górnym $T$, $(\large (pp))$ i $(\large (gr))$. Przykładowo masa tara ciągnika będzie oznaczona jako $m^(T)$.

Dlaczego nie jesz muchomorów? Celnik westchnął ze smutkiem.

Co dzieje się na rynku międzynarodowego transportu drogowego? Federalna Służba Celna Federacji Rosyjskiej już od kilku lat zakazuje wydawania karnetów TIR bez dodatkowych gwarancji okręgi federalne. I powiadomiła, że ​​od 1 grudnia br. całkowicie rozwiąże umowę z IRU, gdyż nie spełnia wymogów Unii Celnej i wysuwa bezdzietne roszczenia finansowe.
IRU w odpowiedzi: „Wyjaśnienia Federalnej Służby Celnej Rosji dotyczące rzekomego długu ASMAP w wysokości 20 miliardów rubli są kompletną fikcją, ponieważ wszystkie stare roszczenia TIR zostały w pełni uregulowane….. Co mamy zrobić , zwykli przewoźnicy, myślisz?

Współczynnik rozmieszczenia Waga i objętość ładunku przy obliczaniu kosztu transportu

Kalkulacja kosztu transportu zależy od wagi i objętości ładunku. W transporcie morskim decydująca jest najczęściej objętość, w transporcie lotniczym – waga. W przypadku drogowego transportu towarów ważny jest złożony wskaźnik. Od tego zależy, który parametr do obliczeń zostanie wybrany w konkretnym przypadku ciężar właściwy ładunku (Współczynnik przechowywania) .

Dowiedzmy się, czym jest interfejs ISP i przyjrzyjmy się niedrogiemu i wygodnemu programatorowi USB ISP. Przyjrzyjmy się schematom najprostszych programistów mikrokontrolerów AVR wykorzystujących porty COM i LPT w komputerze. Informacje te wystarczą do flashowania większości modeli mikrokontrolerów AVR nie tylko w systemie Linux, ale także w innych systemach operacyjnych.

Interfejs programowania ISP w systemie

Do napisania programu na mikrokontroler AVR potrzebny będzie programista.

Programista- jest mały obwód elektroniczny, co pozwala na podłączenie mikrokontrolera do jednego z portów komputera (COM, LPT, USB) w celu późniejszego odczytu i zapisu oprogramowania (programowanie).

Istnieje całkiem sporo różnych konstrukcji programistów do mikrokontrolerów AVR podłączanych do różnych portów komputera.

Najbardziej niezawodny i wygodna opcja- jest to programator podłączany do portu USB, gdyż porty COM i LPT nie są już instalowane w nowych komputerach stacjonarnych i laptopach.

W gotowych urządzeniach programator łączy się z mikrokontrolerem poprzez interfejs dostawca usług internetowych(In System Programming) - interfejs programowania w systemie. Interfejs ISP składa się z kilku przewodów, przez które odbierany jest sygnał zegarowy i dane w celu połączenia programatora z mikrokontrolerem.

Z reguły interfejs ISP umieszczany jest na płytkach w postaci dziesięciu lub sześciu pinów, do których programator podłączony jest poprzez odpowiednie złącze za pomocą kabla.

Ryż. 4. Interfejs ISP na płycie.

Przeznaczenie pinów w interfejsie ISP:

1. VCC - plus zasilania, zwykle +5V;
2. GND - minus zasilania, masa (masa);
3. MOSI - wejście danych (Master Out Slave In);
4. MISO - wyjście danych (Master In Slave Out);
5. SCK - sygnał zegara (zegar szeregowy);
6. RST – aby zapewnić sygnał resetowania.

Do programowania mikrokontrolera w obwodzie wystarczą tylko 4 piny, ponieważ mikrokontroler może być zasilany z samego obwodu, w którym jest zainstalowany.

Jak podłączyć programator do układu mikrokontrolera AVR jeśli nie jest on wlutowany w obwód? - bardzo prosto, wykorzystując w razie potrzeby te same piny interfejsu ISP, zasilając mikrokontroler ze źródła zasilania.

Programator USB ISP ASP

Aby pracować z chipami AVR, kupiłem niedrogi programator USB ISP za około 10 dolarów. Takie urządzenie jest już w sprzedaży w wielu krajowych i zagranicznych sklepach internetowych, więc nie powinno być problemów z zakupem.

Ryż. 5. USB ISP - programator z kablem do programowania wewnątrzukładowego mikrokontrolerów AVR firmy ATMEL.

Ten programator jest bezpieczny w użyciu i posiada małe rozmiary i jest obsługiwany przez większość programów do flashowania mikrokontrolerów AVR. USB ISP działa w ramach systemy operacyjne Linux, Mac OS X i Windows. W przypadku systemu Linux nie trzeba instalować żadnych sterowników, po podłączeniu programatora do portu USB urządzenie zostanie natychmiast wykryte i będzie gotowe do użycia.

Poniżej podam rozmieszczenie złącz programatora USB ISP - przyda się nam później przy podłączaniu do mikrokontrolera.

Ryż. 6. Położenie pinów na złączu USB ISP (pinout).

Ryż. 7. Lokalizacja styków w gniazdach złączy podłączonych do programatora USB ISP.

Co zrobić, jeśli nie możesz kupić programatora USB ISP?- mikrokontrolery można programować za pomocą prostych, domowych programatorów, które podłącza się do portu COM lub LPT, ale lepiej jest samemu zrobić dostawcę usług internetowych USB i zaprogramować dla niego układ mikrokontrolera raz za pomocą prostego, domowego programatora przez port COM lub LPT.

Ryż. 8. Schemat ideowy domowy programator USB ASP ISP.

Szczegółowe informacje na temat produkcji USB ASP, a także płytek drukowanych, sterowników i oprogramowania sprzętowego mikrokontrolera można znaleźć na oficjalnej stronie internetowej: http://www.fischl.de/usbasp/

Ponadto w Internecie jest sporo zasobów na temat tego darmowego programisty, istnieje wiele gotowych układów płytek drukowanych, w tym w programie SprintLayout, więc nie będziemy się nad tym szczegółowo rozwodzić w tym artykule.

Programista korzystający z portu COM

Programista ten nazywany jest także „programistą Gromova” na cześć twórcy tego schematu, twórcy programu Algorithm Builder (środowisko graficzne do programowania AVR pod Windows przy użyciu języka algorytmicznego) - G.L. Gromowa.

Programator ten umożliwia programowanie układów AVR przy wykorzystaniu portu COM komputera - interfejsu RS232. Do złożenia takiego programatora potrzebne będą minimum części - 3 diody, 7 rezystorów, złącze DB-9 lub DB-25 (w zależności od tego, które złącze przeciwne jest zainstalowane w komputerze) oraz złącze ISP do podłączenia do mikrokontrolera (lub tylko kilka przewodów do chipowania). W obwodzie można zastosować dowolne diody małej mocy.

Ryż. 9. Schemat ideowy programatora mikrokontrolera AVR poprzez port COM komputera.

Dla kompletności informacji poniżej podam rozmieszczenie portów RS-232 dla opcji DB-9 i DB-25.

Ryż. 10. RS232 – Port COM, układ DB-9 pinów.

Ryż. 11. Port COM RS232 DB-25 - rozmieszczenie pinów na złączach.

Programista korzystający z portu LPT

Jak wiemy, port LPT komputera przeznaczony jest do podłączenia drukarki lokalnej (Local Printer Port), niemniej jednak często jest używany do podłączenia różne urządzenia i domowe produkty. W tym przypadku możemy go użyć do programowania mikrokontrolerów AVR po złożeniu bardzo prosty schemat co podano poniżej.

Ryż. 12. Schemat ideowy programatora mikrokontrolerów AVR wykorzystującego port LPT komputera.

Jak widać obwód jest jeszcze prostszy niż w wersji z, tutaj potrzebujemy tylko 4 rezystorów małej mocy i złącza (męskiego, z pinami) do podłączenia do portu LPT komputera.

Ryż. 13. Położenie pinów złączy portu LPT.

Wszystkie części i złącza można umieścić w obudowie złącza LPT, a do podłączenia do mikrokontrolera można wyprowadzić kabel ze złączem do interfejsu ISP lub po prostu niezbędne przewody do podłączenia do mikrochipu.

Oprogramowanie i notatki

Podłączając programator COM lub LPT do mikrokontrolera należy pamiętać o zasileniu samego mikrochipu. Jako źródło zasilania mikrokontrolera można zastosować baterie lub zasilacz ze stabilizatorem; będzie to najbezpieczniejsze zarówno dla portu komputera, jak i chipa. O tym, jak z niego korzystać, pisaliśmy już wcześniej.

Pod Linuksem istnieje bardzo potężny program, który może współpracować z programistami USB ASP, COM i LPT - ten program AVRDUDE, zostanie to omówione w kolejnych rozdziałach.

Aby flashować układy AVR pod Windows przy użyciu danych od programistów COM i LPT, potrzebny jest program UniProf firmy Nikolaev, który jest uniwersalnym programatorem dla AVR (avr.nikolaew.org).

UWAGA! Zachowaj szczególną ostrożność i ostrożność podczas montażu i używania programistów korzystających z portu COM lub LPT komputera, prosty błąd może łatwo podpalić te porty. Do normalnej pracy takich programatorów należy starać się zastosować jak najkrótsze przewody od złącza do obwodu programatora i mikrokontrolera. Wskazane jest, aby mikroprocesor komputera miał częstotliwość nie większą niż 1-2 GHz i zaleca się używanie Win2000 lub WinXP jako systemu operacyjnego do programowania chipów.

Warto też wiedzieć, że adaptery USB-RS232 (port USB-COM) najprawdopodobniej nie będą działać z programatorem Gromova; będą działać tylko te z nowszymi chipami, dlatego lepiej szukać maszyny z natywnym portem COM.

Wniosek

Programiści omówieni w artykule to tylko kilka z najtańszych i najprostszych rozwiązań z obszernej listy programistów AVR: programiści USBTinyISP, AVR-Doper, AVR vusbtiny, AVRISP-MkII, programiści FTDI i inni.

Teraz w każdym razie możesz złożyć dostępny programator i sflashować co najmniej jeden mikroukład, na podstawie którego możesz złożyć inny, wygodniejszy programator lub inne urządzenie.

W następnym artykule dowiemy się, jak podłączyć różne modele mikrokontrolerów AVR do programatora i dowiemy się, skąd wziąć informacje o układzie pinów mikrokontrolerów.