Apsverot garās ass - X - dizaina iespējas, mēs varam pāriet uz Y ass apsvēršanu. Y ass portāla veidā ir vispopulārākais risinājums hobiju darbgaldu ražotāju sabiedrībā, un tas ir pamatota iemesla dēļ. Tas ir vienkāršs un diezgan funkcionāls, labi pārbaudīts risinājums. Tomēr tajā ir arī nepilnības un punkti, kas ir jāsaprot pirms projektēšanas. Portālam ārkārtīgi svarīga ir stabilitāte un pareizs līdzsvars - tas samazinās vadotņu un zobratu nodilumu, samazinās sijas novirzi zem slodzes un samazinās ķīļveida pārvietošanās iespējamību. Lai noteiktu pareizo izkārtojumu, apskatīsim spēkus, kas tiek pielikti portālam mašīnas darbības laikā.

Labi apskatiet diagrammu. Uz tā ir atzīmēti šādi izmēri:

• D1 - attālums no griešanas zonas līdz attāluma centram starp portāla staru vadotnēm
• D2 - attālums starp X-ass piedziņas skrūvi līdz apakšējai virzošajai sijai
• D3 - attālums starp Y-ass vadotnēm
• D4 - attālums starp X-ass lineārajiem gultņiem

Tagad apskatīsim faktiskos centienus. Attēlā portāls pārvietojas no kreisās puses uz labo, pateicoties X-ass piedziņas skrūves (atrodas apakšā) rotācijas dēļ, kas virza uzgriezni, kas piestiprināts portāla apakšā. Vārpsta tiek nolaista un frēzē apstrādājamo priekšmetu, un parādās pretspēks, kas vērsts uz portāla kustību. Šis spēks ir atkarīgs no portāla paātrinājuma, padeves ātruma, vārpstas griešanās un atsitiena spēka no griezēja. Pēdējais ir atkarīgs no paša griezēja (tipa, asuma, eļļošanas klātbūtnes utt.), griešanās ātruma, materiāla un citiem faktoriem. Daudz literatūras par griešanas režīmu izvēli ir veltīta griezēja radītā atsitiena lieluma noteikšanai, mums pietiek zināt, ka, portālam kustoties, rodas sarežģīts pretspēks F fiksēta vārpsta, saskaņā ar strukturālie elementi tiek uzklāts uz portāla staru momenta A = D1 * F formā. Šis brīdis var sadalīt pārī ar vienādu lielumu, bet atšķirīgi virzīti spēki A un B, kas tiek pielietoti portāla stara vadotnēm #1 un #2. Modulo spēks A = spēks B = moments A / D3. Kā redzams no šejienes, spēki, kas iedarbojas uz vadošajām sijām, samazinās, ja D3, attālums starp tiem, palielinās. Spēku samazināšana samazina vadotņu nodilumu un sijas vērpes deformāciju. Tāpat, samazinoties spēkam A, samazinās arī moments B, kas tiek pielikts uz portāla sānu sienām: Moments B = D2 * Spēks A. Lielā momenta B dēļ sānu sienas, nespējot stingri saliekties plaknē, būs sāk čokuroties un saliekties. Momenti B ir jāsamazina arī tāpēc, ka ir jācenšas nodrošināt vienmērīgu slodzes sadalījumu pa visiem lineārajiem gultņiem - tas samazinās mašīnas elastīgās deformācijas un vibrācijas un līdz ar to palielinās precizitāti.

Momentu B, kā jau minēts, var samazināt vairākos veidos -

1. Samaziniet spēku A.
2. samazināt kredītplecu D3

Mērķis ir panākt, lai spēki D un C būtu pēc iespējas vienādi. Šie spēki sastāv no spēku pāra momenta B un portāla svara. Pareizam svara sadalījumam ir nepieciešams aprēķināt portāla masas centru un precīzi novietot to starp lineārajiem gultņiem. Tas izskaidro portāla sānu sienu izplatīto zigzaga dizainu - tas tiek darīts, lai virzītu vadotnes atpakaļ un tuvinātu smago vārpstu X ass gultņiem.

Kopumā, veidojot Y asi, ņemiet vērā šādus principus:

• Centieties līdz minimumam samazināt attālumu no X ass piedziņas skrūves/sliedēm līdz Y ass vadotnēm – t.i. samazināt D2.
• Ja iespējams, samaziniet vārpstas pārkari attiecībā pret siju, samaziniet attālumu D1 no griešanas laukuma līdz vadotnēm. Optimālais Z gājiens parasti tiek uzskatīts par 80-150 mm.
• Ja iespējams, samaziniet visa portāla augstumu – augsts portāls ir pakļauts rezonansei.
• Iepriekš aprēķiniet visa portāla, ieskaitot vārpstu, masas centru un projektējiet portāla statņus tā, lai masas centrs atrastos precīzi starp X-ass vadošajiem ratiņiem un pēc iespējas tuvāk X-ass vadošajai skrūvei.
• Novietojiet portāla vadotnes sijas tālāk — palieliniet D3, lai samazinātu staram pielikto momentu.

Z ASS DIZAINS

Nākamais solis ir mašīnas vissvarīgākās daļas - Z ass - struktūras izvēle. Zemāk ir 2 dizaina piemēri.

Kā jau minēts, veidojot CNC mašīnu, ir jāņem vērā darbības laikā radītie spēki. Un pirmais solis šajā ceļā ir skaidra izpratne par šo spēku būtību, lielumu un virzienu. Apsveriet tālāk redzamo diagrammu:

Spēki, kas iedarbojas uz Z asi

Diagrammā ir atzīmēti šādi izmēri:

• D1 = attālums starp Y ass vadotnēm
• D2 = attālums gar vadotnēm starp Z-ass lineārajiem gultņiem
• D3 = pārvietojamās platformas (pamatplāksnes) garums, uz kuras ir uzstādīta pati vārpsta
• D4 = visas konstrukcijas platums
• D5 = attālums starp Z asu vadotnēm
• D6 = pamatplāksnes biezums
• D7 = vertikālais attālums no griešanas spēku pielikšanas punkta līdz vidum starp ratiņiem pa Z asi

Apskatīsim priekšējo skatu un ņemiet vērā, ka visa konstrukcija virzās pa labi pa Y ass vadotnēm Pamatplāksne tiek izvilkta pēc iespējas tālāk, griezējs tiek iegremdēts materiālā un frēzēšanas laikā parādās pretspēks F, kas tiek virzīts. , dabiski, pretēji kustības virzienam. Šī spēka lielums ir atkarīgs no vārpstas apgriezienu skaita, griezēja griezumu skaita, padeves ātruma, materiāla, griezēja asuma utt. (atgādinām, ka daži provizoriski aprēķini par to, kādi materiāli tiks frēzēti, un līdz ar to arī novērtējums griešanas spēki, jāveic pirms mašīnas projektēšanas sākuma). Kā šis spēks ietekmē Z asi? Pieliekot attālumu no pamatplāksnes nostiprināšanas vietas, šis spēks rada griezes momentu A = D7 * F. Pamatplāksnei pieliktais moments tiek pārnests caur Z-ass lineārajiem gultņiem šķērsvirziena spēku pāru veidā. gidiem. No momenta pārrēķinātais spēks ir apgriezti proporcionāls attālumam starp pielietojuma punktiem – tādēļ, lai samazinātu vadotnes saliecošos spēkus, ir jāpalielina attālumi D5 un D2.

Attālums D2 ir iesaistīts arī frēzēšanas gadījumā pa X asi - šajā gadījumā rodas līdzīga aina, tikai iegūtais moments tiek uzlikts uz ievērojami lielākas sviras. Šis moments mēģina pagriezt vārpstu un pamatplāksni, un radītie spēki ir perpendikulāri plāksnes plaknei. Šajā gadījumā moments ir vienāds ar griešanas spēku F, kas reizināts ar attālumu no griešanas punkta līdz pirmajam vagonam - t.i. jo lielāks D2, jo mazāks moments (ar nemainīgu Z ass garumu).

No tā izriet noteikums: ja visas pārējās lietas ir vienādas, jums noteikti jācenšas novietot Z-ass karietes tālāk vienu no otras, īpaši vertikāli - tas ievērojami palielinās stingrību. Iestatiet par noteikumu, lai attālums D2 nekad nebūtu mazāks par 1/2 no pamatplāksnes garuma. Tāpat pārliecinieties, ka D6 platforma ir pietiekami bieza, lai nodrošinātu vēlamo stingrību, aprēķinot maksimālos darba spēkus uz griezēju un modelējot ieliktņa novirzi CAD.

Kopā, projektējot Z asi, ievērojiet šādus noteikumus portāla mašīna:

• maksimizēt D1 — tas samazinās momentu (un līdz ar to arī spēku), kas iedarbojas uz portāla statņiem
• maksimizēt D2 - tas samazinās momentu, kas iedarbojas uz portāla staru un Z asi
• minimizējiet D3 (noteiktā Z gājiena ietvaros) - tas samazinās momentu, kas iedarbojas uz staru un portāla stabiem.
• maksimāli palielināt D4 (attālums starp Y ass karietēm) - tas samazinās momentu, kas iedarbojas uz portāla staru.

Vispārējās īpašības un mērķis

Rotācijas ass ir paredzēta, lai nodrošinātu detaļu griešanos vajadzīgajā leņķī. Tas ir rotējošs mehānisms, kas ļauj pagriezt apstrādājamo priekšmetu vajadzīgajā virzienā un noteiktā leņķī. 4 rotācijas asis var izmantot, lai apstrādātu sagataves, kas izgatavotas no tādiem materiāliem kā plastmasa un koks. Turklāt asi tiek izmantota arī metālu gravēšanai. Rotācijas ass priekš frēzmašīna CNC ļauj izveidot dažādas sarežģītības izstrādājumus: no tā var izgatavot balustrus, rokturus, dekoratīvos elementus ar gravējumu, dažādas figūriņas un citas sarežģītas formas.

Ir rotācijas asis uz siksnas un harmoniskās pārnesumkārbas. Kāda ir viņu atšķirība? Pirmais variants ir vairāk piemērots plastmasas un koka apstrādei, bet otrais ir vairāk piemērots darbam ar cietiem materiāliem, īpaši metālu. Turklāt asis ir sadalītas 3 un 4 izciļņu asīs. Pirmā tipa ass ir paredzēta apaļas formas sagatavju centrēšanai, bet 4 žokļu ass ir paredzēta taisnstūra šķērsgriezuma sagatavju centrēšanai.

Rotācijas ass priekšrocības frēzmašīnām,

Kādas priekšrocības tas sniedz? rotācijas ass? Šī daļa ievērojami paplašina CNC iekārtu iespējas: pateicoties sagataves pozicionēšanai telpā, kļūst iespējama sarežģītu izstrādājumu ražošana. Rotācijas ass izmantošana atrisina veiktā darba automatizācijas problēmu: pēc tās uzstādīšanas sagatavju apstrāde sāk tikt veikta automātiski. Turklāt cnc rotācijas ass ievērojami samazinās produkta izgatavošanas laiku. Un, protams, rotācijas ass padara darbu ar CNC mašīnu ne tikai ātrāku, bet arī ērtāku: pēc ass uzstādīšanas pazūd nepieciešamība pārkārtot sagatavi, jo apstrādei tas būs jānostiprina tikai vienu reizi. Ir svarīgi atzīmēt, ka rotācijas ass uzstādīšana nav grūta: parasti asis ir piemērotas jebkurai mašīnai, un standarta programmas ļauj savienot šīs ierīces, tāpēc nav nepieciešams tos pārkonfigurēt.

Tādējādi CNC rotācijas ass darbgaldiem ļauj pēc iespējas īsākā laikā ražot augstas kvalitātes produktus, kuriem nepieciešama augsta precizitāte. Attiecīgi rotācijas ass uzstādīšana ievērojami uzlabos produktivitāti un palielinās peļņu.

Ar ciparu kontrolēta programma, palielinot darba instrumenta ražošanas īpašības. Tas ļauj apstrādāt nestandarta sagataves, ražojot sarežģītu formu izstrādājumus. Iekārta ļauj veikt pilnvērtīgu 3D un 4D apstrādi CNC iekārtās. Visbiežāk iekārta tiek izmantota darbam ar koku, taču tā var apstrādāt arī citus materiālus.

Īpatnības

Rotācijas asis nav raksturīgas katrai mašīnai. Šī elementa galvenais uzdevums ir nodrošināt sagataves rotāciju ap savu asi. To izmanto, lai apstrādātu sagataves, pamatojoties uz:

• koks;
• alumīnija, krāsaino metālu un vara sakausējumi;
• plastmasas.

Dzinējs ir atbildīgs par ass darbību. Viņa varētu būt daļa oriģināls dizains mašīna vai uzstādīta atsevišķi. Uzstādot atsevišķi, elements darbojas kā ceturtā ass.

Četru asu apstrādei atšķirībā no trīs asu apstrādes ir vairākas priekšrocības. Trīs asu metode ļauj veikt 3D apstrādi vienā sagataves pusē, jo otra tiks piestiprināta pie galda. Lai apstrādātu otro pusi, jums ir jāveic papildu darbības, lai atkārtoti instalētu produktu. Rotācijas ass atrisināja šo problēmu. Ar tās palīdzību sagatavi var apstrādāt no visām pusēm bez papildu darbībām.

Pateicoties šai funkcijai, ir iespējams iegūt produktus ar sarežģītu dizainu:

• mēbeļu sastāvdaļas;
• rotaslietas;
• dekoratīvi koka raksti.

Mašīnas ar rotācijas asi tiek plaši izmantotas dekoratīvos lietojumos. Pareiza ierīces iestatīšana ļaus veikt apstrādi bezsaistē. Sagataves būs līdzīgas rokām darinātiem izstrādājumiem.

Dizains

Ir dažādas iespējas mašīnas ar rotējošu asi. Augstākā kvalitāte ir. Parasto ierīču veiktspēja ir zemāka.

Augstas veiktspējas vienībām ir uzstādīta siksnas piedziņa. Daži modeļi ir aprīkoti ar piekto asi. Darbvirsmas izmēri var atšķirties, taču platums un garums nedrīkst būt mazāks par vienu metru. Pašdarinātām ierīcēm ir raksturīga virpas patronas vai priekšējās plāksnes uzstādīšana uz rotācijas ass. Trīs žokļu virpas patronas ir izplatītas rūpnīcas iekārtās.

Vispopulārākais motora veids ir divfāžu četru vadu motors.

Iekārtas izmēri un izmaksas ir atkarīgas no konkrēts modelis. Tiek izmantotas liela izmēra opcijas rūpnieciskie apstākļi. Kompaktākus modeļus var izmantot mājsaimniecības darbiem un maziem uzņēmumiem. Bet ne visi var atļauties pat lētākās iespējas. Tāpēc daudzi cilvēki paši izgatavo CNC mašīnu.

Dari pats ar rotējošu asi

Nepieredzējušiem lietotājiem nav ieteicams izgatavot mašīnu ar rotējošu asi no metāla. Sākotnēji jums vajadzētu mēģināt izgatavot vienību no saplākšņa. Pirmajā posmā tiek sastādīts rasējums un kontroles frēzēšanas programma. Šo darbību var veikt, izmantojot pakalpojumu Rhinoceros. Saplākšņa biezumam jābūt vismaz 15 milimetriem. Tas jānostiprina uz galda, pēc kura CNC mašīna izgatavos nepieciešamās sagataves.

Otrais posms sastāv no iegūto detaļu montāžas. Pēc tam jums jāiegādājas ūdens sūkņa gultnis. Šo preci pārdod auto detaļu veikalos. Pirms gultņa uzstādīšanas detaļas jāpārklāj ar krāsu un laku. Gultni var stiprināt ar skrūvēm. Lai darbinātu ierīci, jums būs nepieciešama komponentu grupa, tostarp:

• mašīnu galds;
• jostas;
• stepper motors.

Papildu daļas tiek ražotas plkst virpas. Kad ierīces montāža ir pabeigta, jums būs atsevišķi jāiegādājas draiveris, kas atbild par pakāpju motora vadību. Jaunais draiveris ir jāinstalē mašīnas vadības blokā.

Pirms paštaisītas CNC rotējošās ass palaišanas jums jāpārliecinās, vai komponenti ir labi nostiprināti.

Lietošana

Ir divi veidi, kā strādāt ar rotācijas asi:

• indekss;
• nepārtraukts.

Pirmā metode ietver soli pa solim apstrādi, sākot ar brīvām kustībām un beidzot ar stacionāriem apstākļiem. Pāreju no vienas apstrādes uz otru pavada apstāšanās un fiksācija. Otrajai metodei papildu darbības nav nepieciešamas. Pareiza apstrāde ir atkarīga no programmas pieejamības un piemērota darba rīka modeļa.

Pilnīgai apstrādei iekārtai jābūt aprīkotai ar četru asu vadības sistēmu. Lai kompensētu vārpstas svaru, Z ass ir aprīkota ar gāzes atsperi.

Otrā daļa:
Trešā daļa:
Ceturtā daļa:
Piektā daļa:
Sestā daļa: mašīnu elektronika

Atsevišķs pluss ir lineārie gultņi uzreiz korpusā, jo tos ir vieglāk uzstādīt pašdarināti dizaini. Vienkāršie LM08UU ir lētāki, bet tiem jāuztaisa turētājs (var izdrukāt uz printera) - tā ir atsevišķa saruna.

Tātad, daži vārdi par pašas jaunās Y ass komponentu komplektu, tad par modifikāciju. Saņēmu sūtījumu 3 nedēļas pēc pasūtīšanas, pasta maisā un šaurā kartona kastē stiprībai. Tas ir pluss, cilindriskās vārpstas vienkārši izkrīt no iepakojuma, kaut kādu iemeslu dēļ Ali pārdevēji par to nedomā. Bet velti.


Katra komplekta prece ir iepakota atsevišķi maisiņā. Gultņos ir eļļas pēdas


Lai novērtētu mērogu, es piestiprināju lineālu vadotnēm un skrūvēm. Lineāls 30 cm, dzelzs 40 cm


Skrūves un vārpstu gali ir bez urbumiem. Šķiet, ka vārpstas ir sagrieztas standarta izmēros, izmantojot lielu pātagu, jo uz gala var redzēt nedaudz sodrēju. Bet apstrādāts pēc griešanas. Principā es pats varu veikt to pašu operāciju, tāpēc cenšos veikt pēc iespējas garākas sadaļas.


Galus ir noslīpēti. Ja griež pats (un es to nedaudz piegriezu pēc izmēra), tad noslīpējumu var noņemt uz asināmā/ar roku. Tas galvenokārt ir dekoratīvs, lai nebūtu urbumu un, uzstādot gultņus, nepieskartos lodītēm.


Es nenotvēru mikronus, vārpstas diametrs ir diezgan 8 mm. Par cilindrisko vārpstu izgatavošanas precizitāti nav jautājumu, galvenais, lai piegādes laikā tās nebūtu saliektas. Man ir vairāk sūdzību par gultņiem. Es no Ali nopirku vairākas lētas LM08UU partijas, un daži ir cieši, un daži ir nedaudz vaļīgi. Tas ir jūtami pamanāms uz gultņiem, it īpaši, ja tie ir uzstādīti uz vienas vārpstas.


SK8 suporti ir ērta lieta. Tie ir uzstādīti tieši uz profila (jebkura), un vārpsta ir nostiprināta. Ja vēlaties, to var izmantot amatieru konstrukcijās, lai nostiprinātu jebko, kura diametrs ir 8 mm (piemēram, mašīnas centrs).


Kopējos un uzstādīšanas izmērus nav problēmu atrast, tie ir standarta. Ja nepieciešams, rakstiet personīgā ziņā vai ieskatieties pirmajās divās tēmās, tur bija zīmējumi.


Sākotnēji, izmēģinot dizainu un pirms pasūtīšanas, izmantoju 3D drukātos balstus. Tagad esmu to noņēmis, jo tas vairs nav vajadzīgs. Ar metāliskām sanāk daudz labāk e stche dizains


KP08 gultņu balsti vadošās skrūves nostiprināšanai. Skavai ir divas 1,5 sešstūra skrūves.
Šos balstus ir ļoti ērti izmantot amatieru konstrukcijās: tos izmanto 3D printeros Z asij, un jūs varat arī izgatavot paštaisītus siksnu piedziņas, šajā gultnē iespīlējot 8 mm vārpstas sekciju un uzstādot uz vārpstas zobratu. Lūdzu, ņemiet vērā: šī CNC2417 kopija izmanto KFL08 atloku gultņus, lai uzstādītu T8 skrūvi uz plāksnes uz X ass.


Un visbeidzot, SC08UU korpusa lineārais gultnis. Tas maksā nedaudz vairāk (divas reizes) nekā vienkāršais LM08UU, bet tam ir M4 vītne montāžas skrūvju uzstādīšanai. Tas ir arī ļoti ērti lietojams amatieru dizainā, jo ir viegli uzstādīt. Ir versija SC08LUU, pagarināta, ko izmantoju Z ass slīdnī.

Tas viss par komplektu, tagad par modifikācijām.

Es sāku montāžu ar X un Y asīm un attiecīgi ratiņiem.
Pirmkārt, mēs saliekam Y asi: dzinēju, suportu, skrūvi ar uzgriezni un savienojumu.
Mēs uzstādām motoru uz turētāja. Tas ir vienkārši: četras M3 skrūves. Garums ir īss, galvenokārt atkarīgs no izmantotās plāksnes (biezuma) un paplāksnēm.


Motors ar plāksni pirms uzstādīšanas uz profila.


Pēc tam uzstādiet KP08 pretī, saglabājot vienādu attālumu no motora ass centra un no suporta ass centra




Tālāk mēs uzstādām SK8 vārpstas balstus, četrus no tiem, pa pāri uz vienu vārpstu. Uzstādot vārpstas, neaizmirstiet par gultņiem.

Tālāk mēs saliekam plāksni ar X motoru, kā arī plāksni ar suportu KFL08


Plāksnes ir izgatavotas simetriskas, un jūs varat salikt dzenskrūvi abās KFL08 pusēs, iepriekš uzstādot dzinēju (M3 Brass Spacer - ērti paņemt komplektos).


Sākotnēji bija 3D drukāts KFL08, bet, kamēr es montēju un testēju, man izdevās pasūtīt un saņemt normālu)))

Tālāk mēs saliekam X asi. Uzstādiet plāksnes uz rāmja


Uzstādiet otro plāksni.
Plāksnes nodrošina konstrukcijai papildu stingrību un vienlaikus kalpo kā X ass turētājs Armatūrai tika izmantotas 3 8 mm cilindriskas vārpstas.


Tālāk plākšņu caurumos uzstādām vārpstas (trīs gabali) plus SC08UU gultņi (attiecīgi trīs pāri).




Foto tuvāk. 10 mm cilindriskā vārpsta katrā pusē ir iespīlēta SHF08 suportā. Un roktura uzstādīšanai (ratiņa manuālai kustībai) vēlams atstāt apmēram 20 mm no vadošās skrūves.


Mēs uzstādām plākšņu karieti X uz gultņiem. Neaizmirstiet par riekstu. Es izmantoju 3D drukātu uzgriežņu turētāju. Turētāja iegāde ir diezgan problemātiska. Iegādāšanās iespējas ir vai nu plakans plastmasas uzgrieznis (POM) ar caurumiem stiprināšanai (opcijas un). Es redzēju tos izpārdošanā, bet tie maksā daudz naudas. Tātad pagaidām apdrukātais turētājs...




Mēs pārbaudām ratiņu brīvu kustību no ass sākuma līdz beigām, pievelciet skrūves.


Z-ass slīdnis jau ir piestiprināts pie plāksnes Var izgatavot no 2080 profila un SK8 suportu sekcijas, varat izgatavot paši, varat.

Efektīvas programmēšanas pamati

Darbs ar rotācijas asi (4. koordināte)

Bieži ir gadījumi, kad vadāms rotējošais galds (dalāmā galva) tiek papildus uzstādīts uz trīs asu CNC iekārtas. Vadāms rotējošais galds ir ierīce, kas spēj pagriezt tajā fiksēto detaļu vajadzīgajā leņķī pēc noteiktas komandas. Parasti 4. asi kontrolē, izmantojot adreses A vai B, un skaitliskā vērtība definē griešanās leņķi grādos.

Rīsi. 10.4. HAAS vadāmie rotējošie galdi

Ir divas iespējas darbam ar vadāmu rotējošo galdu. Pirmais variants ir tāds, ka mums tas vienkārši jāpagriež noteiktā leņķī un pēc tam jāveic kāda tehnoloģiska darbība (indeksēšana). Otra iespēja ir veikt frēzēšanu vienlaikus ar galda rotāciju. Šajā gadījumā mums ir sinhrona lineāra mašīnas izpildvaras kustība pa trim (vai mazāk) koordinātām ar tabulas rotāciju. Šajā gadījumā mašīnas vadības sistēmai ir jāatbalsta šāda veida interpolācija.

Lai vadītu rotējošo galdu, pietiek ar adresi A (B) pievienot blokam ar lineāro interpolāciju, pozicionēšanu vai konservētu ciklu:

• G00 X_Y_Z_A_ – pozicionēšana;
• G01 X_Y_Z_A_F_ – lineārā interpolācija.

Tipisks konservēta cikla darba formāts:

G81 X0 Y0 Z-5 A0 F45 R0.5
A15
A30
A45
G80

4.ass programmēšanai nevajadzētu radīt īpašas grūtības. Strādājot ar vadāmu rotējošo galdu, jums vienkārši jāņem vērā vairākas tehniskās īpašības. Pirmkārt, pagrieziena galds var griezties gan pozitīvā, gan negatīvā virzienā. Rotācijas virzienu un atbilstošo zīmi nosaka labās rokas likums. Otrkārt, tabulas rotāciju var ieprogrammēt gan absolūtās, gan relatīvās koordinātēs. Treškārt, daudzām mašīnām ir ierobežojumi attiecībā uz griešanās leņķa skaitlisko vērtību. Piemēram, galds jāpagriež par 400°, bet vadības sistēma ļauj norādīt leņķi ne vairāk kā 360°. Jums būs jāieprogrammē papildu rāmis ar 40° leņķi attiecībā pret iepriekšējo galda pozīciju. Un visbeidzot, paturiet prātā, ka jo tālāk mēs attālināsim no rotācijas centra, jo lielāka būs lineārās kustības kļūda.

Šie piemēri palīdzēs jums saprast, kā ieprogrammēt papildu rotācijas asi. Pirmajā gadījumā ir nepieciešams urbt caurumus diska perifērijā. Otrajā gadījumā uz vārpstas virsmas ir jāiegūst spirālveida rieva, izmantojot vienlaicīgu griezēja lineāro kustību un rotējošā galda rotāciju.

Rīsi. 10.5. Ir nepieciešams izurbt 4 caurumus diska perifērijā, kas uzstādīts pagrieziena galda izciļņos. Lai urbtu šādus caurumus, galds jāpagriež par 90°

Rīsi. 10.6. Uz vārpstas virsmas ir nepieciešams iegūt spirālveida rievu. Vārpsta ir nostiprināta vadāmā rotējošā galda izciļņos. Vienkāršākais veids, kā apstrādāt šādu rievu, ir to aprēķināt, izmantojot CAD/CAM sistēmu.

% O0001 N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N104 T1 M6 N106 G0 G90 G54 X-16.612 Y0. A-2.993 S1000 M3 N108 G43 H1 Z125.171 M8 N110 Z35.605 A-10.578 N112 G1 Z33.932 A13.459 F200. N234 G0 Z123.253 A3.674 N236 M5 N238 G91 G28 Z0. M9 N240 G28 X0. Y0. A0. N242 M30%