Tvornica RCT u Odesi proizvodi radijalne bušilice serije 2A554. Ova vrsta opreme dizajnirana je za obradu izradaka velikih dimenzija, čije je kretanje duž površine radnog stola otežano. Dizajn stroja omogućuje maksimalan pristup svim rubovima dijela i omogućuje izvođenje širokog raspona operacija.

Dizajn stroja

Glavna svrha stroja 2A554 je oblikovanje rupa bušenjem, upuštanjem i obrezivanjem krajeva. Glava vretena ima nekoliko stupnjeva slobode i pomiče se u odnosu na radni predmet.

Glavna razlika od sličnih modela je koncentracija glavnih kontrola u dizajnu glave za bušenje. Nalazi se na rukavcu koji je fiksiran na os okomitog stupa. Time se osigurava pomak bušilice i okomito i vodoravno. Napredni sustav upravljanja omogućuje maksimalnu automatizaciju procesa obrade.

Radijalna bušilica 2A554 ima sljedeće komponente i sklopove:

• osnovna ploča, koja ima nekoliko utora u obliku slova T za pouzdanu fiksaciju dijela;
• stup koji se okreće oko svoje osi. Za obavljanje ove funkcije, opremljen je ležajevima;
• rukav pričvršćen za stupac;
• glava bušilice. Pomiče se duž vodećih rukavaca u vodoravnom smjeru.

Za rad jedinica i komponenti, dizajn stroja ima hidrauličke stezaljke koje omogućuju prilično jednostavne promjene položaja. Kontrole se nalaze na bočnoj strani glave bušilice, što olakšava postavljanje opreme. Također je moguće unaprijed postaviti načine rada i frekvenciju. Ova značajka poboljšava produktivnost i točnost obrade obratka.

Bez obzira na mjesto vretena, ono će uvijek biti uravnoteženo. Zahvaljujući tome, širi se raspon izvedenih operacija, stupnjevi obrade dijela.

Tehnički parametri opreme

Kompetentan raspored stroja 2A554 omogućio je postizanje optimalnih performansi. To je izravno utjecalo na karakteristike opreme. Njihov pregled trebao bi započeti s glavnim parametrima. Težina stroja je 4700 kg, njegove dimenzije su 266,5 * 103 * 343 cm.

Klasa točnosti opreme odgovara "N". Najveći dopušteni promjer bušenja za čelik 45 je 50 mm. Također je moguće oblikovati rupe u prazninama od lijevanog željeza. Njihov promjer ne smije biti veći od 63 mm. Vreteno se može pomicati uzduž crijeva na udaljenosti od 35 do 160 cm. Maksimalna visina podizanja crijeva duž stupa je 75 cm. Maksimalna brzina je 1,4 m/min.

Dimenzije radnog stola su 102*255,5 cm Dodatno je moguće ugraditi dodatne alate za poboljšanje tehničkih i funkcionalnih mogućnosti opreme. Njegova težina ne smije biti veća od 15 kg.

Da biste razumjeli performanse stroja 2A554, trebali biste pažljivo proučiti parametre glave vretena:

• promjer rukava – 9 cm;
• ograničenja brzine vrtnje - od 18 do 2000 o / min;
• broj brzina je 24;
• granice radnih posmaka koji su mogući s jednim okretajem vretena - od 0,045 do 5 mm/okr;
• parametri formiranja niti. Granice posmaka po okretaju - od 1 do 5 mm;
• maksimalni okretni moment, kgf * cm - 7100;
• dopuštena sila posmaka, kN – 20.

Za kontrolu položaja radne glave, dizajn ima nekoliko vrsta stezaljki. Kada se stupac okreće i glava za bušenje pomiče duž rukavca, koriste se hidraulički uređaji. Stezanje čahure na postolje stupca vrši se pomoću električnih stezaljki.

Glavni pogon stroja 2A554 izvodi elektromotor snage 5,5 kW. Za kretanje duž crijeva, dizajn uključuje električnu instalaciju od 2,2 kW. Dodatni uređaji (5 kom) dizajnirani su za dovod rashladne tekućine i osiguravaju pouzdanu fiksaciju komponenti stroja jedna u odnosu na drugu.

Za isključivanje vretena i promjenu smjera njegove vrtnje, stroj ima tarnu spojku. Nalazi se između mjenjača i glavnog elektromotora.

Prije konačne instalacije stroja 2A554, trebali biste pripremiti radnu platformu za njega. Najbolje je opremiti posebnu platformu koja će moći podnijeti težinu opreme. Zatim trebate provjeriti komponente i sklopove za skrivene i očite nedostatke.

Nakon montaže vrši se priključak na električnu mrežu. Mora biti dizajniran za maksimalnu snagu opreme. Stoga je važno proučiti sve karakteristike stroja, mijenjajući parametre ovisno o trenutnim načinima rada.

Osim toga, tijekom rada opreme treba uzeti u obzir sljedeće čimbenike:

• u slučaju nužde (kvar ili neispravnost), prvo se izvrši potpuno isključivanje, a tek onda se izvode popravci;
• Dok oprema radi, zabranjeno ju je čistiti, mijenjati položaj obratka ili zatezati vijke i matice konstrukcije;
• Ako se formiraju strugotine odvoda, svrdlo treba ukloniti iz rupe. Inače postoji velika vjerojatnost stvaranja dugih strugotina. Može se zalijepiti za rezne rubove svrdla ili krajeve površina koje se obrađuju;
• kontrolirati funkcionalnost protuutega, što je potrebno za podešavanje položaja vretena.

Operativno osoblje mora proći sigurnosnu obuku, a karakteristike stroja se detaljno proučavaju.

Video prikazuje primjer rada stroja 2A554:

Strojevi za radijalno bušenje jedan su od najčešćih alata u području metalurgije.

Strojevi za radijalno bušenje koriste se za obradu metalnih površina, obradu i izradu rupa u limovima, a također mogu obavljati mnoge druge funkcije u području obrade metala. U pravilu se takva oprema koristi za rad s velikim dijelovima.

Strojevi su vrlo praktični i jednostavni za korištenje; omogućuju vam obradu dijelova pod bilo kojim kutom i rad ispod razine poda. Zbog svoje visoke funkcionalnosti, strojevi imaju vrlo široku primjenu i koriste se za obradu dijelova najrazličitijih konfiguracija od različitih materijala.

Princip rada radijalnih bušilica

Stroj radi poravnavanjem osi rupe koja se nalazi na obratku s osi na kojoj je montirano vreteno. U ovom slučaju, vreteno se pomiče, ali sam obradak ostaje nepomičan.

Osnova za rad radijalnih bušilica je upravo kretanje vretena duž osi - to je glavno kretanje. Kretanje posmaka je aksijalno kretanje vretena istovremeno s čahurom.

Rad stroja također se provodi zahvaljujući mnogim pomoćnim pokretima, naime:

• Okretanje i pričvršćivanje traverze na stup.


• Pričvršćivanje i kretanje same glave vretena na traverzi.


• Brzine opreme za prebacivanje.


• Posmak vretena.


• Kretanje i osiguranje traverze.

Sve radijalne bušilice sastoje se od nekoliko glavnih jedinica, a to su stup, temeljna ploča, traverza i sama glava vretena.

Ova konfiguracija stroja omogućuje postavljanje i učvršćivanje vretena i samog alata na bilo kojoj radnoj točki u zoni. To se postiže pomicanjem glave vretena duž rukavaca, koji se koriste kao traverze, kao i rotiranjem rukavca duž osi stupa.

Vrste i prednosti radijalnih bušilica

Ova vrsta opreme obavlja iste operacije kao i strojevi za vertikalno bušenje.

Strojevi za okomito bušenje mogu bušiti rupe u čvrstom materijalu, upuštati postojeće rupe, upuštati krajnje površine, razvrtavati rupe i rezati velike navoje. Ali glavna svrha stroja je obrada rupa za velike dijelove.

Strojevi za radijalno bušenje imaju temeljnu razliku od vertikalnih strojeva za bušenje - kada rade na takvoj opremi, dio je nepomičan, a vreteno se pomiče. To je zbog činjenice da je pri radu s teškim i velikim dijelovima njihovo pomicanje prilično problematično.

Vreteno u takvoj opremi može se kretati i radijalno i obodno. To jest, moguće je napraviti rupe u bilo kojoj točki područja dijela, koje je ograničeno sektorima krugova.

Postoji nekoliko glavnih vrsta strojeva:

• Opća namjena. Pri radu na takvom stroju obradak koji se obrađuje postavlja se na stol, a glava vretena može se kretati u tri smjera oko dijela.


• Strojevi sa stupom koji se kreće duž vodilica kreveta. Ova oprema se koristi kada je potrebno obraditi teške, velike dijelove.


• Strojevi na samohodnim kolicima. Kolica se kreću duž posebne željezničke pruge. Koristi se za rad s velikim radnim komadima.


• Prijenosni strojevi. Omogućuje izradu rupa u tijelima odljevaka od lijevanog željeza i čelika. Ovaj industrijski strojevi, koji se koriste u teškoj strojogradnji, kao iu brodogradnji.

Područje primjene radijalnih bušilica

Strojevi za radijalno bušenje imaju široku primjenu zbog velika količina pogodnosti, uključujući sljedeće:

• Svi moderni strojevi imaju veliku snagu, što im omogućuje obradu bilo kojeg dijela, bez obzira na veličinu i materijal.


• Strojevi se mogu koristiti i za proizvodnju pojedinačnih proizvoda i za seriju. Aktivno se koristi u proizvodnim linijama.


• Ova je oprema posebno svestrana - može se koristiti za bušenje, povećanje postojećih rupa, razvrtanje i urezivanje navoja.


• Oprema je vrlo jednostavna za korištenje i ima široke mogućnosti podešavanja. Na temelju takvog stroja lako se može stvoriti centar za bušenje.

Primjeri radijalnih bušilica na izložbi

Metalurška industrija se stalno razvija, što dovodi do potrebe za korištenjem nove opreme i poboljšanjem tehnologije.

Najnoviji proizvodi domaće i inozemne metalurgije moći će se pogledati na specijaliziranoj izložbi posvećenoj ovoj industriji.

Izložba međunarodnog formata "" održat će se u Moskvi, na sajmištu Expocentre.

Strojevi za radijalno bušenje namijenjeni su za izvođenje svih vrsta radova bušenja izradaka u pojedinačnoj i maloj proizvodnji. Strojeve ovog tipa karakterizira činjenica da se poravnanje osi rupe koja se obrađuje i alata za rezanje vrši na njemu pomicanjem vretena stroja s alatom u odnosu na fiksno fiksirani radni komad. U tu svrhu stroj ima pokretnu glavu vretena u kojoj je pričvršćen alat, kao i mehanizme koji osiguravaju rotaciju i pomak vretena.

Slika 3.3 prikazuje opći pogled radijalna bušilica.

Riža. 3.3. Stroj za radijalno bušenje

Stroj ima temeljna ploča 1 sa stupom koji je pričvršćen na njega 2 . Na stup se stavlja rotirajući rukavac 3, na koji je spojena traverza 4. Traverze pomiču glavu vretena duž horizontalnih vodilica 7 , u kojem se nalazi mjenjač i kutija za napajanje.

Glavni rezni pokret D g i kretanje hrane D S na stroju se ostvaruju rotacijom odnosno aksijalnim kretanjem vretena ja imam 12. Vreteno stroja može primiti 18 različitih brzina rotacije u rasponu od 37,5 do 1900 o/min i šest brzina posmaka u rasponu od 0,1 do 1 mm/okr.

Da biste promijenili položaj vretena s alatom u odnosu na radni predmet, dijelovima stroja daju se pomoćni (instalacijski) pokreti. U takva kretanja spadaju: okretanje traverze 4 u odnosu na os stupa 3 , podizanje i spuštanje traverze pomoću elektromotora 5 i vodeći vijak 6 , radijalna kretanja glave vretena 7 uz traverzu.

Automatsko isključivanje posmaka kada alat dosegne zadanu dubinu rupe koja se obrađuje vrši se mehanizmom 10 . Prije početka obrade ovaj se mehanizam pomoću ručke podešava na zadanu dubinu rupe. R 8. Da biste to učinili, trebate učiniti sljedeće:

Donesite ručku R 11 alat dodiruje obradak;

Otpustite okretanjem ručke R 8 prsten mehanizma suprotno od kazaljke na satu (krak) s rizicima;

Okrećite brojčanik dok se podjela skale brojčanika koja odgovara navedenoj dubini rupe ne poklopi s fiksnom oznakom označenom na tijelu glave vretena stroja;

Pričvrstite brojčanik okretanjem ručke R 8 u smjeru kazaljke na satu.

Za postavljanje i učvršćivanje obradaka koji se obrađuju, stroj ima stol 11. Prilikom obrade posebno glomaznih i teških proizvoda, potonji se ugrađuju i pričvršćuju izravno na temeljnu ploču.

Stroj je opremljen ručkama koje služe za postavljanje, pomicanje i učvršćivanje njegovih pojedinačnih komponenti, kao i uređaja 9 za određivanje parametara načina rezanja za dati alat i materijal izratka koji se obrađuje.

Pomoću ručke P 1 traverza je pričvršćena na stup, a ručka R 2 fiksirati glavu vretena u zadanom položaju na traverzi. Ručka R 3 postaviti vrijednosti krme S oko, i ručke R 4, R 5 I R 12 koristi se za postavljanje određene brzine vretena 12. Ručka R 7 izvršiti uključivanje, promjenu smjera vrtnje vretena i pomicanje traverze duž stupa 3 . Poluga R 11 obavlja funkciju brzog ručnog pomicanja vretena gore-dolje. Uz njegovu pomoć uključuje se mehaničko napajanje vretena s alatom. Ručno kretanje posmaka ostvaruje se ručkom R 9. Zamašnjak R 10 pomaknite glavu vretena duž pomicanja. Poluga R 6 dizajniran za rotaciju traverze oko stupa 3 .

Stroj za radijalno bušenje jedan je od prilično složenih uređaja koji osigurava visoku razinu kvalitete obavljenog posla. Potrebno je za stvaranje raznih rupa i unutarnji navoj, bušenje i upuštanje. Rad na konvencionalnom stroju zahtijeva od operatera iskustvo i određene vještine, sposobnost, pažnju, koncentraciju i značajan fizički napor. Zbog toga je uporaba CNC radijalnog stroja za bušenje postala izvrsna zamjena za staru opremu i jamstvo izvođenja radova s ​​visokom preciznošću.

Značajke jedinice

Korištenje radijalnog stroja za bušenje omogućuje vam ubrzanje izvođenja različitih operacija vezanih uz stvaranje različitih vrsta rupa u metalnim dijelovima. Ovo je univerzalna oprema koja, unatoč maloj veličini i jednostavnosti održavanja, omogućuje postizanje visoke razine kvalitete pri izvođenju operacija povezanih s bušenjem.

Oprema s numeričkim programski kontroliran Dizajniran za izradu prolaznih ili slijepih rupa u metalnim izratcima i dijelovima. Glavne komponente stroja su:

• slavine za navoje;
• bušilice različitih promjera;
• briše;
• upuštati.

Osim navedenih elemenata, na stroj se može ugraditi i dodatna oprema. Međutim, prisutnost numeričke programske kontrole uključuje korištenje posebne računalne jedinice u čiju se memoriju unose sve nijanse nadolazeće planirane operacije.

Osobitost radijalnih strojeva za bušenje je mogućnost izrade potrebnih rupa pod bilo kojim kutom u odnosu na površinu dijela. U tom slučaju izgled svake pojedine rupe ovisi o kutu njezine osi.

Svi potrebni podaci unose se u memoriju računala te se planirani zahvat može izvesti kvalitetno i bez upotrebe ručnog rada operatera.

Zahvaljujući značajkama dizajna stroja, o kojima su se programeri pobrinuli, mogu se obraditi dijelovi složene geometrije i nestandardnih parametara.

Rupe obrađene na ovom stroju imaju cilindričan ili čak konusni oblik. Svi su dijelovi sigurno pričvršćeni, a alati dizajnirani za rezanje metala glatko se kreću u zadanom smjeru.

CNC radijalne bušilice mogu biti velike ili imati male veličine i instaliran na radnoj površini. U svakom slučaju, svi se razlikuju po karakteristikama, što im omogućuje rad s dijelovima izrađenim od najrazličitijih metala.

Strukturne jedinice

Postoje 4 vrste radijalnih strojeva za bušenje, koji se razlikuju po svojim značajkama dizajna i prisutnosti određenih komponenti u dizajnu:

• Stacionarna oprema na kojoj se izvode opće operacije.
• Oprema opremljena stupom, čija je osobitost mogućnost kretanja duž vodilica postavljenih ovdje duž površine izratka.
• Strojevi koji su posebno veliki po veličini kreću se sami u zadanom smjeru. Vodilice za ove modele su posebno montirane tračnice.
• Mali strojevi instalirani u radnom prostoru. Dizajnirani su za izvođenje operacija visoke preciznosti.

Rad na stroju opremljenom numeričkim upravljanjem zahtijeva posebnu obuku i veliku količinu znanja i vještina.

Rad s numeričkim upravljanjem zahtijeva određene vještine i sposobnosti.

Unatoč prisutnosti nekih značajke dizajna, svaki model opremljen je bazom koja se razlikuje visok stupanj pouzdanost.

Dio je fiksiran na njemu. Cilindrični stup radijalne bušilice, na koji je učvršćena horizontalna traverza, izveden je tako da može vršiti rotacijska kretanja.

Traverza se kreće u vodoravnoj ravnini, ali za izvođenje operacija bušenja ili stvaranje unutarnjih navoja potrebno je da je stroj opremljen glavom bušilice s radnim vretenom. To je vreteno koje je potrebno za pouzdanu fiksaciju alata za rezbarenje metala.

Ovaj dizajn je prilično jednostavan i navedeni rad na stacionarnoj opremi provodi se u kratkom vremenu minimalni trošak fizička snaga.

CNC bušenje

Kako jedinica radi?

Funkcionalnost radijalne bušilice ovisi o kvaliteti njegovih komponenti. Na primjer, rad ove opreme zahtijeva ugradnju mjenjača u glavu bušilice i podešavanje radnih zupčanika.

Sve manipulacije povezane s obradom metalnih dijelova izvode se zahvaljujući preciznoj i ritmičkoj rotaciji alata za rezanje.

Na prednjoj ploči nalazi se neka vrsta kontrolnog centra za stroj i sve operacije koje se izvode. Njegova snaga također ovisi o kvaliteti i karakteristikama elektromotora kojim je radijalna bušilica opremljena. Međutim, parametri izvršene obrade ovise o različitim čimbenicima, uključujući:

• promjer rupe koja se stvara;
• najveća udaljenost koju vreteno može pomaknuti;
• broj konusa, koji se nalazi u unutrašnjosti vretena i pričvršćen na stroj;
• broj koraka s kojima možete prilagoditi brzinu vretena;
• broj okretaja vretena.

Radijalne bušilice su složena, ali vrlo učinkovita i višenamjenska oprema.

Većina ovih strojeva koristi se u velikim poduzećima, a numeričko upravljanje uvelike olakšava rad na stvaranju raznih promjera rupe u dijelovima najsloženijeg oblika.

Prednosti CNC strojeva

Glavna značajka radijalna bušilica s numeričkim upravljanjem – lakoća i velika brzina obrade. To je moguće zahvaljujući dostupnosti kompleksa opreme koji uključuje sljedeće sustave:

• hidraulički;
• mehanički;
• električni.

Za izradu strojeva koriste se različiti metali. Može biti od lijevanog željeza ili čelika visoke čvrstoće. Proces izrade opreme zahtijeva korištenje materijala koji su prošli posebnu obradu.

Stroj za punjenje dizajniran je za izradu prolaznih i slijepih rupa. A opremanje numeričkim upravljanjem omogućuje značajno ubrzanje proizvodnog procesa bez smanjenja razine točnosti izvedenih operacija.

Moderni radijalni strojevi za bušenje opremljeni numeričkim upravljanjem su pouzdana, ultra precizna, izdržljiva, višenamjenska oprema.

Prednosti CNC sustava

Mnogi modeli strojeva imaju povećanu veličinu radne ploče, povećan broj radnih zupčanika i ugrađene brzine vretena.

Sve ima ogroman pozitivan utjecaj na produktivnost rada, a CNC jedinica znatno olakšava upravljanje strojem. Također je važno koliko je dobro opremljen rashladni sustav. U tu svrhu jedinice su opremljene snažnim motorima pumpe.

Prilikom izrade CNC stroja korišteno je nekoliko shema kako bi se osiguralo učinkovito upravljanje i kontrola proizvodnog procesa. Na primjer, okomito kretanje se kontrolira zahvaljujući prisutnosti graničnika i prekidača, snimanja programa na bušenu vrpcu ili upisivanja programa na utičnicu.

Danas su CNC strojevi, koji imaju složeniji dizajn, postali široko rasprostranjeni u proizvodnji. Njihov stup je sposoban izvršiti potpunu rotaciju oko svoje osi, a radna glava je postavljena na traverzu koja se može kretati okomito.

To dokazuje da suvremena oprema opremljena numeričkim upravljanjem ne samo da pojednostavljuje rutinske operacije, već jamči i visoku razinu kvalitete izrađenih dijelova.

Video: Stroj za radijalno bušenje

Na strojevi za radijalno bušenje obavljati iste tehnološke operacije kao i na vertikalnim bušilicama, i to:

• bušenje rupa u čvrstom materijalu,
• bušenje i upuštanje prethodno izbušenih rupa,
• upuštanje čeonih površina,
• otvaranje rupa,
• rezanje unutarnjih navoja nareznicama uglavnom u srednjim i velikim dijelovima tijela.

Pomoću posebnih alata i uređaja na radijalnim bušilicama možete izbušiti rupe, izrezati rupe velikog promjera u pločama od pločastog materijala, brusiti precizne rupe u cilindrima, ventilima itd.

Kao što se može vidjeti iz popisa tehnoloških operacija, radijalni strojevi za bušenje su univerzalni.

Njihova temeljna razlika od vertikalnih strojeva za bušenje je u tome što pri radu na njima morate pomicati obradak u odnosu na vreteno; u radijalnim strojevima za bušenje, naprotiv, vreteno se pomiče u odnosu na obradak. To nije učinjeno slučajno, jer pri obradi teških dijelova, njihova montaža, poravnanje i pričvršćivanje oduzima više vremena nego dovođenje bušilice.

Vreteno radijalne bušilice može se lako pomicati i u radijalnom smjeru i duž kruga različitih radijusa. To omogućuje bušenje rupa u bilo kojoj točki područja dijela ograničenog s dva koncentrična sektora krugova: jedan od njih je formiran polumjerom najvećeg, a drugi najmanjim prepustom vretena tijekom kružne rotacije rukavca u odnosu na stup stroja.

Svestranost radijalnih strojeva za bušenje omogućuje njihovu široku upotrebu od radionica za popravak do radionica za izgradnju strojeva za proizvodnju velikih serija.

Koristi se u industriji razne vrste strojevi za radijalno bušenje. Neki od njih prikazani su na sl. 7.10.

Riža. 7.10. Vrste radijalnih bušilica:

a - stacionarni opće namjene; b - sa stupom koji se kreće duž vodilica okvira; c - pokretni na tračnicama, d - prijenosni

Stroj za radijalno bušenje opće namjene prikazano na sl. 7.10, a. Radni komad koji se obrađuje postavlja se na štednjak ili stol. Vreteno stroja zauzima okomiti položaj i može se kretati u tri smjera: oko osi stupa, duž polumjera ovog kruga i okomito duž njegove osi.

Na sl. 7.10, b prikazuje radijalni stroj za bušenje sa stupom koji se kreće duž vodilica kreveta. Takvi strojevi su dizajnirani za obradu teških i glomaznih dijelova.

Stroj za radijalno bušenje (slika 7.10, c) može biti postavljen na samohodna kolica, koji se kreće pomoću električnog pogona duž normalne željezničke pruge.

Na sl. 7.10, d prikazano radijalna bušilica, koristi se za obradu rupa u velikim kućištima odljevaka od čelika i lijevanog željeza.

Takvi strojevi naširoko se koriste u teškom strojarstvu i brodogradilištima.

Kretanje stupa duž okvira, vertikalni i horizontalni pokreti rukavca izvode se mehanički. Stup, rukavac i klizač hidraulički su stegnuti na okvir. Radijalno bušenje strojevi imaju brzine vrtnje i veliki broj okretaja vretena te mehanički posmaci uz veliku snagu glavnog pogona. Pomoćno vrijeme pri radu na radijalnim bušilicama je dosta veliko.

Kako bi se to smanjilo, strojevi su opremljeni mehanizmima s minimalno vrijeme prebacivanje brzina vretena i promjena posmaka.

Komande stroja su koncentrirane na jednom mjestu – na glavi bušilice (vretena).

Aktiviranje i preokret vrtnje vretena provodi se tarnom spojkom s više diskova, a promjene u brzinama i posmaku se provode hidrauličkom kontrolom.

Sustav sigurnosnih uređaja sprječava kvarove stroja uslijed preopterećenja.